资源描述:
《毕业设计(论文)-小型矿用防爆装载机机构设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车,安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。它是一种作业效率高、操作轻便、用途广泛的施工机械,它不仅用来对松散的堆积物料进行装、运、卸等作业,还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘,并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的,装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操
2、纵。装载机作业时工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时,连杆机构使铲斗上下平动或接近平动,以免铲斗倾斜而撒落物料;当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时,铲斗倾斜角不小于45°,卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式,主要有七种类型,即按连杆机构的构件数不同,分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等;按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。工作装置直接影响到装载机的性能参数和其作业效率。常见的有关轮式装载机的工作装置设计中,广泛采用反转六连杆机构为例进行设
3、计以及放平性、工作强度的校核,本次设计中使用机械设计软件AUTOCAD进行工作装置的各铰接点的设计,并将所得初步模型在CATIA中进行应力分析,找出应力集中区域,通过增加加强筋或改变结构来增加强度,同时对材料过多处适当削减材料,以达到整体受力分布合理。当然,在设计中难免有疏忽以及错误的地方,望批评指正。关键字:装载机发展前景建模动力学分析53AbstractWheelloaderisatractororacrawler-basedvehicles,installthedeviceonabucketasaworkofConstruct
4、ionMachinery. Itisahighefficiency,easyoperation,usesawiderangeofconstructionmachinery,itisnotonlytheaccumulationofloosematerialsusedtocarryoutloadingandtransporting,unloadingandotheroperations,youcanshoveltheoreafterblastingequipmentandtobeslightlyhardsoil mining,andca
5、nbeusedtocleanup,Calibratingvenuesandtractionoperations. Shovelloadersandmaterialhandlingequipmentthroughthemovementofworktobeimplementedbythebucketloaderattachment,boom,connectingrod,rockerarmandthebucketcylinder,boomcylinderandothercomponents. Theworkingdevicehingedo
6、ntheframe. Bucketthroughtheconnectingrodandrockertankwiththebuckethingeforloadingandunloadingmaterials. Boomandtheframe,hingedboomcylindertoliftthebucket. Theflipbucketandboomoftheliftwithhydrauliccontrol. Loaderjobworkingdeviceshouldbeabletoensurethat:whenthebucketcyl
7、inderlock,cylinderboomliftorlanding,thelinkagemechanismtomovethebucketupanddownornearthetranslationallevel,soasnottotiltthebucketspilledmaterials; Whentheboominanyposition,bucketboomhingepointaroundtheturntodischarge,thebuckettiltangleofnotlessthan45°,thedischargedecre
8、asedaftertheboombucketShiyoucanautomaticallyflat. Andforeignloaderattachment,thestructure,therearesevenmaintypes,ieth