18春北交《自动控制原理》在线作业二

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1、18春北交《自动控制原理》在线作业二1、D2、A3、C4、D5、B一、单选题共15题，30分1、确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案是：D2、A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A5倍B4倍C3倍D2倍正确答案是：A3、某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节正确答案是：C4、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A谐振

2、频率B截止频率C最大相位频率D固有频率正确答案是：D5、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A恒值调节系统B随动系统C连续控制系统D数字控制系统正确答案是：B6、主导极点的特点是（）。AA距离虚轴很近B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离实轴很远正确答案是：A7、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。APDIBPDICIPDDPID正确答案是：D8、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A并联越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方

3、块图单元的倒数正确答案是：C9、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）A0～150B150～300C300～600D600～900正确答案是：C10、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案是：B11、时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案是：D12、若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（）A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统正确答案是：

4、A13、直接对控制对象进行操作的元件称为（）A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件正确答案是：D14、实际生产过程的控制系统大部分是（）A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统正确答案是：D15、系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A最优控制B系统辨识C系统分析D最优设计正确答案是：A二、多选题共20题，40分1、下列关于根轨迹说法正确的是（）。A根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条B滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴C实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数D滞后系统根轨

5、迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大正确答案是：ABCD2、系统的相对稳定性通常用（）衡量。A幅相特性B对数裕度C相角裕度D幅值裕度正确答案是：CD3、串联校正分为（）。A超前校正B滞后校正C滞后超前校正D随机校正正确答案是：ABC4、离散系统的数学模型有（）。A差分方程B脉冲传递函数C离散状态空间D微分方程正确答案是：ABC5、采用系统的稳定判据有（）。A朱利稳定判据B劳斯稳定判据C奈奎斯特稳定判据D赫尔维茨稳定判据正确答案是：AB6、动态结构图由（）组成。A信号线B分支点C相加点D方框正确答案

6、是：ABCD7、结构图的等效变换法则有（）。A串联方框的等效变换B并联连接的等效变换C反馈连接的等效变换D相加点与分支点的移动正确答案是：ABCD8、常用的线性差分方程的求解方法有（）。A经典法B迭代法CZ变换法D齐次方程法正确答案是：ABC9、关于根轨迹的规则有（）。A根轨迹对称于实轴B根轨迹的起点和终点C根轨迹的分支数D根轨迹的渐近线正确答案是：ABCD10、结构不稳定改进措施（）。A改变积分性质B引入积分比例微分控制C劳斯判据D古尔维茨判据正确答案是：AB11、以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A它只

7、决定于系统的结构和参数B它只决定于系统的输入和干扰C与系统的结构和参数、输入和干扰有关D它始终为0正确答案是：ACD12、超前校正主要是用于改善（）。AA稳定性B实效性C经济性D快速性正确答案是：AD13、系统结构图建立的步骤是（）。A建立微分方程B进行拉氏变换、结构图C作方框图D求解正确答案是：ABC14、对控制系统的基本要求是（）。A稳定性B瞬态性能C稳态性能D经济性能正确答案是：ABC15、闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置A敏感元件B误差检测器C放大元件D执行机构正确答案是：ABCD

8、16、自动控制系统的组成（）。A控制器B被控对象C计算机D机架正确答案是：ABC17、采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。A微分B代数C积分D方程正确答案是：AB18、Z反变换的方法有（）。A部分分式法B幂级数法C反演积分法D差分方程法正确答案是：ABC19、Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。A线性定理B实数位移定理C复数位移定理D初值定理正确答案是：