18春北交《自动控制原理》在线作业二-3

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1、18春北交《自动控制原理》在线作业二1、B2、B3、A4、B5、B一、单选题共15题，30分1、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案是：B2、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A电压B电流C位移D速度正确答案是：B3、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案是：A4、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A允许的峰值时间B允许的超调量C允许的上升时间D允许的稳态误差正确答案是：

2、B5、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案是：B6、以下说法正确的是（）。A时间响应只能分析系统的瞬态响应B频率特性只能分析系统的稳态响应C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D频率特性没有量纲正确答案是：C7、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）.A减小增益B超前校正C滞后校正D滞后-超前正确答案是：A8、A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A5倍B4倍

3、C3倍D2倍正确答案是：A9、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率正确答案是：A10、若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后—超前校正D反馈校正正确答案是：A11、实际生产过程的控制系统大部分是（）A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统正确答案是：D12、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。APDIBPDICIPDDPID正确答案是：D13、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A并联

4、越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方块图单元的倒数正确答案是：C14、时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案是：D15、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计正确答案是：C二、多选题共20题，40分1、开环控制系统分为（）A按给定值操纵B按反馈值补偿C按干扰补偿D按设备绕行补偿正确答案是：AC2、动态结构图由（）组成。A信号线B分支点C相加点D方框正确答案是：ABCD3、关于根轨迹的规则有（）。A根轨

5、迹对称于实轴B根轨迹的起点和终点C根轨迹的分支数D根轨迹的渐近线正确答案是：ABCD4、一般控制系统受到（）。A有用信号B偏差C波动D扰动正确答案是：AD5、在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（）A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善正确答案是：ABC6、拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。A拉氏变换，得到代数方程B解代数方程C展成象函数表达式D对部分分式进行拉氏变换正确答案是：ABCD7、结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）。A串联连接B并联连接C反馈连接D负反馈连接正确答

6、案是：ABC8、Z变换的方法有（）。A级数求和法B部分分式法C直接求和法D位移求和法正确答案是：AB9、拉氏变换的基本法则有位移定理和（）A线性性质B微分法则C积分法则D终值定理正确答案是：ABCD10、用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。A开环极点的位置B时间常数C系统变量D反馈系数正确答案是：ABD11、以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A它只决定于系统的结构和参数B它只决定于系统的输入和干扰C与系统的结构和参数、输入和干扰有关D它始终为0正确答案是：ACD12、常用的线性差分方程的求解方法有（）。A经典法B迭代法CZ变换法D齐次方程法正确答案是

7、：ABC13、下列属于典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A放大（比例）环节B积分环节C理想微分环节D惯性环节正确答案是：ABCD14、典型的时间响应有（）。A单位阶跃响应B单位斜坡响应C单位脉冲响应D单位时间响应正确答案是：ABC15、反馈校正常用的被控量有（）.A速度B加速度正C电路D气动正确答案是：AB16、对数频率的优点是（）.A简化运算B绘制近似对数频率特性C兼顾高低频D频率曲线清晰正确答案是：ABC17、自动控制系统的组成（）。A控制器B被控对象C计算机D机架正确答案是：ABC18、闭环控制系统均由以下基

8、本元件组成（）和被控对象、校正装置A敏感元件B误差检