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1、三菱PLC控制的机械手系统作者：洪玉红自动化系自0101班摘要:本文介绍了如何利用PLC（可编程控制器）的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数，达到灵活控制设备运行的目的,从而使设备操作变得更方便，更富有人性化。它充分体现了工控自动化在实际生产中的重要作用。通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了FX2N-48MT型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方法。我们了解到各
2、种类型机械手是自动化生产中必不可少的重要设备。尤其是在危险场合，在严重威胁人们安全和健康的环境下，采用机械手代替人，具有十分重要的意义。本文针对机械手系统的控制方法充分利用了PLC和其他控制装置的特性，结构紧凑，扩展可靠，目前，在现场运行良好。在本系统中，PLC作为现场控制设备，能够可靠、准确地完成控制操作，并且可以通过与上级工控机通信，组成分布式系统共同完成输煤系统的监测、控制要求，是现代工业控制中比较先进的控制方案，作为一个相对独立的PLC控制系统，它还可以通过RS-485总线或CC-Lin
3、k总线与生产线上的其他PLC及控制器组成工业控制网络，实现更进一步的自动化生产控制应用前景广泛。Abstract:ThistextintroduceshowtoutilizePLCprogrammabymakinguseofitsautomaticcontrolandlogicoperationtochangetheprocedureandparameterofPLC,inordertocontroltheequipmenttomakeitoperateflexibly,andmoreconve
4、nient,andmorerichinhumanizationer.Ithasfullyreflectedtheimportantfunctionofautomationinactualproduction.Accordingtotheintroducesofthestructureandfunctionofequips,thispaperprovidestheapplicationinstanceofFX2N-48MTPLConthemechanicalhandcontrol.Thecontr
5、olsystemstructurebasedonPLCisanalyzed,andthesoftwareandhardwarecontrolmethodofstepmotorandDC-electricalmotorthatregardsPLCasthecoreisdiscussed.Weunderstandthatvarioustypesofthemechanicalhandareimportantequipmentsinautomatedproduction.Particularlyinth
6、edangeroussituation,undertheseriouscircumstancethatthepeople'ssafetyandhealtharethreated，theadoptionofmachinehandreplacingthepersonhastheveryimportantmeaning.Thistextaimingatthecharacteristicofthecontrolmethodofthemechanicalhandsystem,whichmakesuseof
7、PLCandothercontrolses,iswellequipped,anditsstructureistightlypacked,thecredibilityexpanded.Currently,circulateonthespotisgood.Inthissystem,thePLCisthecontrolequipmentsonthespot,whichcandependably,accuratelycompletethecontroloperation,andcanpasstocont
8、rolthemachinecorrespondencewithuppergradework,constitutethedistributetypesystemtomonitorthecoalsystemandattaintherequest,soitisamodernindustrycontrolinthecontrolproject.AsanindependentPLCcontrolsystem,itcanalsopassthetotallineofRS-485ortotallineofCC-
