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时间:2018-04-01
《电脑机器人竞赛规则-----机器人轨迹比赛》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、仿真机器人轨迹竞赛规则总则在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹,沿黑色轨迹线由起点到终点的全部过程(机器人必须通过场地中间的“S”形)。独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建,编程、调试、比赛。比赛场地:1)场地图如下图所示,2)其中1为轨迹起始点,4为轨迹终点。起点1起点120分20分30分30分终点2(场地训练参考图)评分标准:1)规定时间2分钟,走完全程100分;2)未完成任务则分段记分;21)名次:完成在先,得分相同,所需时间少为优2
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