毕业论文(综掘机的使用和研究)

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1、MRH-S50-13型掘进机测绘及行走机构设计摘要本次毕业设计是为了实现MRH-S50-13型掘进机测绘及行走机构设计。具体设计内容包括：收集资料；现场测绘：在学校实习工厂对MRH-S50型掘进机进行整体结构测绘。通过测绘得到基本数据，以便进行结构分析和图纸绘制；结构分析：对MRH-S50型掘进机的整体结构进行结构分析，了解该掘进机的结构组成、功能作用特点以及存在的问题；专题分析与设计计算：切割头设计。切割头是掘进机的工作机构，主要功能是破碎和分离煤岩。通过对煤岩切割过程研究得知，影响切割效果的因素很多，从而使得切割头设计变得复杂和困难。在切割头的每一转中，如果同时参加切削的各个截齿都从

2、岩石带中切下同样大小体积的煤岩，达到每个刀齿受力相等、磨损相同、运动平稳，这是切割头设计的最佳目标关键词：悬臂式掘进机切割头截齿排列MRH-S50-13typeroadheadermappinganddesignAbstractThegraduationdesignistorealizeMRH-S50-13typeroadheadermappinganddesign.Concretedesigncontentincludes:collectdata,Scenemapping:intheschoolofMRHS50-thepilotplanttyperoadheaderwholestruc

3、tureofsurveyingandmapping.Bysurveyingdata,inordertogetthebasicstructuralanalysisanddrawing,Analysis:thestructureofMRHS50-theoverallstructureoftheproducttypetounderstandthestructuralanalysisofthestructureandfunctionofproductfunctioncharacteristicsandexistingproblems,Projectanalysisanddesigncalcula

4、tion:cuttingheaddesign.Cuttingheadistheworkingorgnaizationoftheproduct,mainfunctionisbrokenandseparationofcoalandrock.Throughthestudyofcoalcuttingprocessthatmanyfactorsinfluencetheeffectofcutting,thusmakescuttingheaddesignbecomescomplicatedanddifficult.Ateveryturnheadcut,ifineachsectioncuttingtee

5、tharecutfromtherockinthesamesize,volumeofcoalandrockstressequaltoeachcuttertooth,wearthesame,itissmoothmovement,theoptimaldesignofcuttingheadtarget.Keywords:cantileverroadheadercuttinghead第1章绪论1.1掘进机简介掘进机是煤矿井下巷道施工的主要掘进设备，根据截割头与截割臂的结构形式，掘进机可分为两类:纵轴式掘进机和横轴式掘进机。我国于1962年开始掘进机的研制工作，最初是模仿前苏联的产品，机身轻、功率小

6、、性能差，因而未能被广泛的应用。八十年代我国与国外公司合作制造了AM50及S100型掘进机，这两种机型现已成为国内市场的主导产品;同时，国内掘进机的研制步伐也在加快，先后研制了EBJ-132,EBJ-160,ELMB-55,EBH-132,EJ-70等各种机型。纵轴式掘进机是一种部分断面隧道掘进机，在工作时，它的截割臂可以上下及左右自由摆动，能截割任意断面形状的隧道，并且可以前进、倒退及转向，截割下来的石碴由装碴和输送机构送到机器尾部，装到有轨小车或自卸汽车上运送到洞外，纵轴式掘进机主要由截割装置、截割臂、回转台及输送装置等组成。横轴式掘进机主要由截割头、工作臂、装碴铲板、回转台、驾驶室

7、、中间输送机、行走机构、液压系统、电气系统和喷雾降尘系统等组成，横轴式掘进机在工作时，其截割臂可以作上下及左右摆动，由于纵轴式掘进机在工作中良好的截割性能、整机调运灵活及可截割不同巷道面等优点，故在煤矿及隧道等工程中得到了广泛的应用。掘进机实物如下图所示。图1-1横轴式掘进机图1.2纵轴式掘进机1.2当前国内外掘进机研究水平的状况近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进