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1、毕业设计（论文）说明书 题目自动立体仓库和管理系统研究专业：机电一体化班级：07机电一体化大专三班学号：学生姓名：指导教师： 2010年月日 课题：自动立体仓库和管理系统研究专业：机电一体化姓名：指导老师： 摘要经济的快速发展要求企业的同步发展，仓库作为企业的重要组成部分也必须要有同步的快速发展，然而老式仓库占地广，存量少，不利于早进早出等问题就凸现出来，这样立体仓库就应运而生，它正以它占地面积小，利于早进早出和最佳的空间利用率,逐步替代了老式仓库,这种替代促使仓储物流业的水平提高。加快了货物流通和经济的发展，但为满足现代化生产与流通的需
2、要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。此文针对自动化立体仓库和管理系统的各项技术方案、器件选型和方案设计原则进行分析说明。通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求,对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计,开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存取系统。该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存取规模或柔性化生产线的需要。完成自动化管理系统。关键词：立体仓库、自动化、管理系统Abstract：Therapideconomicdevelopmentofenterprise,warehouseassynchronous
3、developmentisanimportantpartofenterprisemustalsobeasynchronizationofrapiddevelopment,however,theoldwarehousecoveringwider,intocapitalisearlyproblemswillshow,suchthree-dimensionalstorehouseismade,itisinitscoveranareaofanareasmall,beneficialtotheearlyintotheearlyandoptimalspaceu
4、tilization,graduallyreplacedtheoldwarehousetowarehouselogisticsindustrysubstitution,thelevel.Acceleratecirculationofthegoodsandeconomicdevelopment,buttomeettheneedofmodernproductionandcirculation,theymustadoptcomputercontroltechnologyasthemainmeansofcomponentsforautomatedwareh
5、ouse. Aimingattheautomatedwarehousemanagementsystemandthetechnicalscheme,deviceselectionanddesignprinciplesforanalysis.Throughtheanalysisondifferentoccasionsforautomatedwarehouseracksonthefunctionalrequirement,themechanicalstructureandstackingmachinecontrolsystemisdesignedandd
6、evelopedbyaPLCascontrolcoreautomationsystems.Thissystemcanbeextendedtoallkindsofhardwareorsoftwaremodulesindifferentscaleorflexibleproductionlineofaccess.Completeautomationmanagementsystem. Keywords:three-dimensionalstorehouse,automation,managementsystem目录1、绪论2、自动立体仓库概述2.1立体仓库
7、的发展趋势2.2立体仓库简介3.2自动化立体仓库的分类3.2.1.按照建筑物形式分析3.2.2.按照货物存取形式分类3.2.3.按照货架构造形式分类3、硬件的选取3.1插车3.2锟道的选择3.3机械手的选择3.4堆垛机的选择3.5货架的选择3.6输送系统3.7自动立体仓库的分类3.7.1 手动控制3.7.2 半自动控制3.7.3 全自动控制4、设计前应注意的仓库作业问题5控制系统设计6、出仓方案的确定7、 PLC可编程控制器7.1PLC概述及三菱PLC的特点7.2可编程控制器的硬件与工作原理7.2.1PLC的硬件构成 7.2.2可编程控制器的工作原
8、理 7.2.3扫描周期7.2.4输入/输出滞后时间7.3PLC对机械手的控制7.4PLC对辊道和堆垛机的控制7.4.1硬件
