简易智能电动车毕业论文

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1、目录摘要I关键词IAbstractIKeywordsII1前言11.1研究背景11.2研究意义11.2智能小车的现状31.3本次设计任务与要求32方案设计与论证42.1主控系统42.2电源模块52.3电机驱动模块52.4电机选择52.5避障模块62.6循迹模块62.7寻光模块72.8声光报警系统73硬件设计83.1总体设计83.2电源模块83.3单片机最小系统93.3.1单片机电源93.3.2复位电路103.3.3时钟电路113.4电机驱动模块113.5循迹模块133.6寻光模块133.7避障模块143.8声光报警系统144软件设计154.1循迹算法设计154.2避障算法设计16

2、4.3寻光算法设计174.4主程序设计185结论19参考文献20致谢21附录A程序22附录B图片28简易智能电动车摘要本设计中的简易智能电动车是以单片机AT89S52为核心，以两个直流电机作为小车动力（电机的驱动采用L298集成H桥芯片），用三对反射式红外传感器作为小车的“眼睛”来避障，用五对TCRT5000（反射式一体化光电探测器）来循迹，用光敏电阻的光敏特性来寻光，用高亮度发光二极管和和蜂鸣器发出声光警报。通过控制两个电机的转速及正反转来实现小车的：前进，后退，左前转，右前转，左后退，右后退，减速，停止。而实现小车的循迹、避障、寻光则是通过传感器采集信号后经LM324放大处理

3、后传输到单片机，通过编程处理采集到的信号来控制小车做出智能反应，达到智能电动车的设计要求。关键词光敏电阻；避障；循迹；寻光；报警SimpleIntelligentElectricCarsAbstractThesimpleintelligenceelectricmotorcarsinthisdesignwithsinglechipAT89S52ascore,drivenbytwoDCmotors(thedrivingofmotorsadoptedL298integratedHbridgechip),usedthreepairsofreflectiveinfraredsensorst

4、oavoidobstaclesas“eyes”ofthecars,fivepairsofTCRT5000(reflexintegratedoptoelectronicdetector)tovault,photosensitivityofphotoresistortofindlight,HBLEDandbuzzertosoundaudioandvideowarning.Achievegoalsofforward,backward,leftforwardsteering,rightforwardsteering,leftbackward,rightbackward,decelerat

5、eandstopbycontrollingtherevolvingspeedandreverseofthesetwomotors.Asforvault,avoidobstacles,andfindlight,arerealizedbyamplificationprocessingaftertransmissiontomicrocontrollerthroughthesensorstocollectsignalafterLM324.atlastusedthecollectivesignalthroughtheprogrammingdesigntoletthecarmakeintel

6、ligentreaction,formeetingtherequirementsofintelligenceelectricmotorcars. KeywordsPhotoconductiveresistance;Obstacleavoidance;Followthemark;Searchlight;alarm1前言1.1研究背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并迅速改变着人们的生活方式。人们在不断探索、改造、认识自然的过程中，试图制造能代替人劳动的机器人，并且取得了一定的成果。机器人

7、是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人