机械手夹持器论文06288

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1、洛阳理工学院毕业设计(论文)基于PLC的工业精馏控制系统摘要精馏是石油、轻工、化工等生产过程中,常常需要将原料、中间产物或粗产品中的组成部分进行分离,最常用的方法。精馏分离是根据溶液中各组分挥发度或沸点的差异,使各组分得以分离。精馏是化工过程中的核心组成部分,而对于精馏过程控制来说温度的控制是重中之重,剧烈的温度变化会导致分离组分离提纯度降低,对精馏的效率影响极大,甚至导致精馏塔无法正常运行以及设备的损坏。本设计硬件方面采用了西门子S7-200系列CPU型号为226的PLC、K型热电偶和温度模EM231。热电偶作为温度

2、的采集元件,采集的信号经过EM231的处理后就可把数据送入PLC中进行处理。PLC的程序中采用了位置式PID算法,实现温度的自动控制。使PID控制更为灵活,较好地满足了生产过程的要求。用WINCC上位机和西门子S7-200PLC下位机组成一个稳定的温度控制系统,以达到温度控制的目的,初始时给系统一个设定值,一旦温度偏离设定值,热电偶采集到后把温度变化转变为电信号传递到PLC中,PLC会发出信号使精馏塔内电阻加热丝,使其增加或减小功率,使温度达到设定值。实际运行结果验证了PLC应用于精馏塔温度控制系统的可行性及精确性。关

3、键词:可编程控制器,温度控制,WINCC上位机,PID控制10洛阳理工学院毕业设计(论文)IndustrialdistillationtowerbasedonPLCcontrolsystemABSTRACTDistillationisthepetroleum,lightindustry,chemicalindustryproductionprocess,oftenneedtoberawmaterials,intermediateproductsorthecrudeproductcomponentswereseparat

4、ed,themostcommonlyusedmethod.Distillationseparationisbasedonthesolutionofvolatilecomponentsindegreeorboilingpointdifference,makeeachallocatedtoseparate.Distillationistheprocessofthecorecomponents,andforthedistillationprocesscontrol,temperaturecontrolisthemostimp

5、ortant,sharptemperaturechangecausestheseparatedgroupseparationpuritydecreasing,therectificationefficiencygreatly,andevenleadtothenormaloperationofdistillationtowerandequipmentdamage.WhilethePLChashighreliability,easyprogramming,easymaintenanceandotheradvantages,

6、canbewidelyusedinvariouscontrolsystems,soforthedistillationprocesscontrolspecialdecidedtousePLCtoachievetemperaturecontrolfordistillationsystemutility.Intherectifyingtowertemperaturesystemiscomplicatedinstructureandaccuracyrequirementshighercharacteristic,adopts

7、SiemensS7-200programmablecontrollerPLConsystemtemperaturesystem.Asaresultofdistillationcolumntemperaturelagtimeconstantandtheinertiatimeconstantwasbigger,usedtoseparatethesingleloopfeedbackcontrolsystem,easytocauselargeroscillation,sotheactualisusedincascadecont

8、rolandcascadecontrolmaincontrolleradoptstheintegralseparationPIDcontrolscheme.Atthesametime,thesingleparameterfuzzyPIDcontrolandprogrammablecontrollerlogicinstruction

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