机械原理与设计第7章-轮系.ppt

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1、第7章轮系§7－1  轮系的类型§7－2  定轴轮系及其传动比§7－3  周转轮系及其传动比§7－4  复合轮系及其传动比§7－5  轮系的应用§7－6  几种特殊的行星传动简介航空传动机构附件的传动系统§7－1轮系的类型定义：由一系列齿轮组成的传动系统－简称轮系平面定轴轮系定轴轮系（轴线固定）空间定轴轮系差动轮系（F=2）轮系分类周转轮系（轴有公转）行星轮系（F=1）复合轮系（两者混合）§7－1轮系的类型定义：由一系列齿轮组成的传动系统－简称轮系平面定轴轮系定轴轮系（轴线固定）空间定轴轮系差动轮系（

2、F=2）轮系分类周转轮系（轴有公转）行星轮系（F=1）复合轮系（两者混合）本章要解决的问题：1.轮系传动比i的计算;2.从动轮转向的判断。§7－2  定轴轮系及其传动比一、传动比大小的计算一对齿轮：iab=ωa/ωb=na/nb=z2/z1可直接得出对于齿轮系，设输入轴的角速度为ωa，输出轴的角速度为ωb,按定义有：i1m=ω1/ωb强调下标记法当i1b>1时为减速,i1b<1时为增速。一对齿轮的传动比计算1ω11ωω211ω212222i12=ω1/ω2=n1/n2=-z2/z1i12=ω1/ω2=

3、n1/n2=z2/z12同时指向啮合点1或背离啮合点i12=ω1/ω2=n1/n2=z2/z1蜗杆受力方向2)蜗轮蜗杆1⊙蜗轮受力方向右旋蜗设计：2潘存云蜗轮转向杆伸出右手左1旋蜗杆蜗轮受力方向蜗受力方向杆设计：潘存云蜗轮转向伸出左手一、传动比大小的计算wwzw1z2i334Z2i3412wwzZ’3wz44321wwzZ1w2z3445Zii42345w3z2w5w5z4过轮设计：潘存云wwwwwZ’412341Ziiii312233445wwwww2345

4、5Z5zzzz2345zzz345zzzz1234zzzw134zzz1345iiiii结论1512233445wzzz5134wn从轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘积11＝i1KwKnK从轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘积二、首、末轮转向的确定Z2平面轮系两种方法：Z’3Z11)画箭头设计：潘存云Z4外啮合时：Z’4两箭头同时指向（或远离）啮Z3合点。头头相对或尾尾相对。Z5内啮合时：两箭头同向。12113设计：潘存云22对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从

5、动轮的转向。二、首、末轮转向的确定Z2两种方法：Z’3Z12)用“＋”“－”表设计：潘存云Z’4示适用于平面定轴轮系（轴线平行，Z3两轮转向不是相同就是相反）。Z4外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；Z5内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示每一对外齿轮反向一次考。虑方向时有设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m所有从动轮齿数的乘积i1K＝(-1)m所有主动轮齿数的乘积注意：也可画箭头Z2w1Z’3即i15wZ’5Z41ZZZZ2345Z3ZZ12Z3Z4Z4Z5ZZZ235

6、ZZZ123例11Z2Z’22733Z1Z4836Z’46Z345145Z5Z2Z3Z4Z5i15=    ————-ZZZZ2Z4Z6Z2Z4Z6Z8123’Z4’i16= ————i18=Z1Z3Z5Z1Z3Z5Z7133’522’4iw1Z2Z3Z4Z515=-w5Z1Z2Z3’Z4’§7－3  周转轮系及其传动比一、周转轮系的组成轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置不固定，绕另一齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系。22HH1ω13主要v行星轮:周转轮系中轴线不固定的齿轮。构件v行星架（

7、转臂）:周转轮系中支撑行星轮的构件。v中心轮（太阳轮）:轴线固定并与主轴线重合的齿轮。行星架与中心轮的几何轴线必须重合。2）周转轮系的分类2F=3n-2PL-PH根据其自由度的数目分：H=3×4-2×4-2=21v差动轮系：3自由度为2的周转轮系。需要两个原动件2v行星轮系：H1自由度为1的周转轮系。3F=3n-2PL-PH需要一个原动件=3×3-2×3-2=1二、周转轮系传动比计算的基本思路设法使行星架H固定不动，保持周转轮系中各个构件之间的相对运动不变，将周转轮系转化为一个假想的定轴轮系周转轮系的

8、转化机构（转化轮系）：反转法或相对速度法指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使行星架H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下:构件原角速度转化后的角速度作者：潘存云教授1ω1ωH1＝ω1－ωH2ω2ωH2＝ω2－ωH3ω3ωH3＝ω3－ωHHωHωHH＝ωH－ωH＝022HH作者：潘存云教授1133转化后:系杆=>机架，周转轮系=>定轴轮系可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。22转化机构的传动比