can总线 制定主从通讯协议 课件 免费

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1、传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com制定一个主制定一个主//从通讯协议从通讯协议Version1.10版2006年5月致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com目录目录ò协议设计要素分析ò协议组成ò主/从通讯协议òCAN网络编程与调试ò应用实例致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com协议设计要素分析协议设计要素分析ò构建一个网络，需要解决的关键技术问题有：¢总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题；¢高电磁干扰环境下的可靠数据传输；¢确定最大传输时的延时大小；¢网络的容错技

2、术；¢网络的监控和故障诊断功能致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com协议设计要素分析协议设计要素分析ò在CAN总线协议的设计过程中，需要考虑以下主要的因素：¢CAN报文的分配¢数据通讯的实现¢网络管理¢设备建模致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.comCANCAN报文的分配报文的分配òCAN报文的分配¢报文ID的分配©报文标识符分配的方法被认为是基于CAN-bus的系统的主要结构元素©报文相关的优先权和报文的等待时间©报文滤波适用性、合理的通讯结构适用性和标识符使用的效率©标准帧：11位ID©扩展帧：29位ID致远电子

3、传递价值成就你我http://www.embedcontrol.comCANCAN报文的分配报文的分配òCAN报文的分配¢CAN报文数据的分配©CAN报文为短帧报文，最多可以传送8个数据字节©实际应用中往往需要传送大于8个字节的数据，因此对于报文数据部分的分配需要考虑对于分段传送的需要©报文数据部分的合理使用：服务数据和应用数据致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.comCANCAN报文的分配报文的分配ò报文格式的定义¢报文ID的定义©CAN2.0A帧：11位ID©CAN2.0B帧：29位ID¢报文数据的定义©每帧报文最多最多8bytes数据致远电子传递价值成

4、就你我http://www.embedcontrol.comCANCAN报文格式报文格式òCAN2.0B帧格式ID28ID27ID26ID25ID24ID23ID22ID21ID20ID19ID18SRRIDEID17ID16ID15revID14ID13ID12ID11ID10ID9ID8ID7ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0RTR0/1DLC3～DLC0DataLengthCode(0～8)数据部分（0～8字节）致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com数据通讯模式数据通讯模式ò数据通讯的方式规定了网络中各设备之间数据交换的规则ò主从/多主ò命

5、令/响应模式¢在一般的通讯过程中常采用命令/响应的方式¢在基于命令/响应模式的通讯网络中，由主控设备发送命令帧，受控设备接收到命令帧以后向主控设备发送响应帧，从而实现数据交换致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com数据通讯模式数据通讯模式ò命令/响应模式致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com数据通讯模式数据通讯模式ò数据通讯模式的确定¢CAN总线的特性：©多主结构，根据优先权对总线进行访问©无破坏性的基于优先权的逐位仲裁¢通讯效率和总线利用率致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.co

6、m数据通讯模式数据通讯模式ò灵活的通讯模式致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com网络管理网络管理ò对于整个网络，一些突发的事件必须处理，例如节点的故障ò网络中的错误或者异常必须能够检测和显示，并且通过某种方式进行处理ò节点网络状态（启动、通讯异常时动作）ò提供简单的节点监控和有效的错误处理措施，可以在一定程度上提高系统的通讯可靠性，并利于系统的维护致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com设备建模设备建模ò在网络中除了定义通讯以外，还要求对于网络中相似设备的功能类型进行定义，满足对于设备的互用性和可交换性的需求ò如何制

7、定标准设备的规范¢设备子协议DeviceProfile的原则¢设备必备功能¢设备可选功能¢扩展性的考虑致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com协议组成协议组成ò协议的组成部分¢报文传输协议¢报文格式定义¢设备的定义致远电子传递价值成就你我http://www.embedcontrol.com主主//从通讯协议从通讯协议ò主/从通讯协议，在一般简单网络中是一个可