18春北交《自动控制理论》在线作业一-2

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1、18春北交《自动控制理论》在线作业一1、A2、C3、A4、A5、A一、单选题共5题，10分1、积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率正确答案是：A2、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案是：C3、二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。A±45°B±30°C±60°D±90°正确答案是：A4、以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）A增加开环极

2、点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案是：A5、把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。A等M圆图B系统图C伯德图D结构图正确答案是：A二、多选题共5题，15分1、降低稳态误差所采取的措施有。（）A增大开环增益B增加前向通道中积分环节数C采用复合控制D采用综合控制正确答案是：ABC2、结构图的基本组成形式有。（）A串联连接B并联连接C反馈连接D混联连接正确答案是：ABC3、以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。A比例环节B积分环节C微分环节D惯性环节正确

3、答案是：ABCD4、消除系统结构不稳定的措施有（）。A改变积分性质B引入比例-微分控制C改变微分性质D引入比例-积分控制正确答案是：AB5、模型按照构造方法可分为（）。A数学模型B物理模型C理论模型D经验模型正确答案是：CD三、判断题共25题，75分1、变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（）A错误B正确正确答案是：A2、从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（）A错误B正确正确答案是：B3、控制装置应具备三种基本功能：测

4、量，计算和执行。（）A错误B正确正确答案是：B4、系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关,但与输出信号的选取有关。（）A错误B正确正确答案是：A5、控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）A错误B正确正确答案是：B6、控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）A错误B正确正确答案是：A7、滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B8、若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（）A错误B正确正确答案是

5、：B9、图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（）A错误B正确正确答案是：B10、稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（）A错误B正确正确答案是：A11、若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）A错误B正确正确答案是：B12、输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（）A错误B正确正确答案是：B13、可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（）A错误B正确正确答案是：B14、在开环对数

6、频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）A错误B正确正确答案是：A15、稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（）A错误B正确正确答案是：B16、系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。（）A错误B正确正确答案是：B17、rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）A错误B正确正确答案是：B18、引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（）A错误B正确正确答案是：A19、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与

7、外作用有关。（）A错误B正确正确答案是：B20、三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（）A错误B正确正确答案是：B21、根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（）A错误B正确正确答案是：B22、采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（）A错误B正确正确答案是：B23、参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（）A错误B正确正确答案是：B24、根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（）A错误B

8、正确正确答案是：B25、最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（）A错误B正确正确答案是：B