点胶机离线编程软件的设计与开发

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1、点胶机离线编程软件的设计与开发　　SMT设备要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机是SMT生产线中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。本文以CAMALOT5000系统为例，介绍了点胶机离线编程软件的设计与开发中的思想、方法和经验，本文着重探讨了坐标数据的处理和转换，同时针对基于点胶系统优化的TSP问题进行了分析和研究，对程序优化进行了系统分析设计，并编程实现了基本方案。最后在CAMALOT5000系统上使用本解决方案，大幅度提高了生产效率，证明了本解决方案的优越性和高效性，也为其他SM

2、T设备的离线编程软件的设计提供了一种可参考的思路。　　点胶机针头关键词：离线编程；优化；点胶机；旅行商问题　　Abstract:ToachievemaximumoutputfromSMTequipment,equipmentefficiencyshouldbetakeintoaccount.DispensingsystemisaimportantequipmentinSMTline,soitisimportanttoimprovethedispensingsystem''sefficiency.TakeCAMALO

3、T5000forexample,thispaperintroducesthought,method,experienceofdesigninganddevelopingoptimizationsoftwarefordispensingsystem,especiallyX-Ydata''sprocessingandconversion,analyseandresearchisgivenaboutTSPbadeonSMToptimization.Systemanalysisdesignschemeisprovideda

4、ndrealizedbyprogramming.Finally,thissolveschemeisappliedtoCAMALOT5000system,ithasgreatlyimprovedtheproduceefficiency,andprovedsuperiorityandefficiencyofscheme.Atthesametime,itmayprovideareferablewayofdesignofoff-lineprogrammingsoftwareforotherSMTequipment.　　Ke

5、ywords:Off-lineprogramming;Optimization;Dispensingsystem;TSP　　点胶机针头点胶机www.szbt.net是SMT混装生产工艺流程中经常用到的设备之一。使用贴片胶的典型焊接过程包括点胶贴片固化翻面插件波峰焊接五个步骤。点胶是整个流程的第一步,其生产效率的高低将会左右着整条线的产量，因而要提高点胶机的生产效率，避免成为瓶颈，这就是我们研究点胶机离线编程软件的意义所在。　　1.设备介绍　　为了满足SMT混装生产的要求，我公司于今年5月引进一台CAMALOT500

6、0点胶机，CAMALOT5000属联线液体点胶系统，可应用于表面贴装技术(SMT)。这些系统在业界应用极为广泛，其特点是可靠、耐用、新颖、适应性强，可以处理各种电路板和基板。5000平台在全部三个轴上均采用了滚珠丝杠和伺服电动机（带有闭环编码器），可以确保用户能够流畅、精准、正确地点胶。为了便于您操作，它们还提供了易用的增强型图形用户界面。这些点胶机专为电路板方面的应用而设计，它们使用一种特殊的传送系统，可容纳面积达19"x19"(483mmx483mm)的电路板，每小时点胶数最多达25,000点，但这需要在一种理

7、想的情况下实现，本文将在后面探讨程序如何优化以使设备接近这种理想工作状态。　　其工作过程包括以下几步：　　1）PCB（印制电路板）由进口传送带被装载到X-Y工作台上。　　2）视觉系统读取PCB基准点，并将PCB定位。　　3）点胶头依次将胶水点到PCB上指定位置上直至所有位置全部点完。　　4）PCB由出口传送带卸载。　　点胶机适配器2.设备的不足及解决　　2.1设备的不足之处　　作为点胶设备的第一品牌，CAMALOT5000优点很多，但也有它的不足之处，主要体现在以下几个方面：　　1）软件没有导入CAD数据的功能。一

8、般通过利用机器的人工示教方式，移动摄像头在电路板上找出所有胶点的坐标位置，但这种方式会占用设备的生产时间，而且采用人工示教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。同时由于人为的必然误差，元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。　　2）某一胶点位置的查找不方便。机器软件坐标数据中没有元件位号（如C1），仅有