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1、河南工业职业技术学院毕业设计毕业设计题目：基于S7-200步进电机控制器姓名：所在院系：电气工程系所学专业：电气自动化班级：电气1205学号：指导教师：河南工业职业技术学院毕业设计指导教师评语及成绩评定论文成绩：指导教师（签字）：年月日答辩小组评语及成绩评定答辩成绩：毕业设计成绩：答辩小组负责人(签字)：年月日答辩委员会审定意见：答辩委员会主任（签字）：年月日河南工业职业技术学院毕业设计答辩小组成员姓名职称工作单位备注河南工业职业技术学院毕业设计基于S7-200步进电机控制器摘要步进电动机是一种将电脉冲
2、信号转换成相应线位移或角位移的电动机。在工业自动化的今天，PLC技术已经充分应用到工业生产当中，大大提高生产效率。PLC控制步进电机也已经在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC编程控制步进电动机来完成运行，主要通过PLC发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。利用S7-200额定电流可调的等角度恒力矩细分实现步进电机控制器，改善了步进电机在低速运行时的振动、噪声大，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降等缺点，显著地提高了步进电机的性能，使步进电机运动平稳，速度快，噪
3、音低，控制精高。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。关键词：S7-200，步进电机，继电器，驱动器ABSTRACYStepper motorisa motor thatconvertselectricpulsesignalinto correspondinglinear andangulardisplacement. Intheindustrialautomation today, PLC25河南工业职业技术学院毕
4、业设计technologyhasbeen fully appliedtoindustrial production, greatlyimprovetheproductionefficiency. PLCsteppermotorcontrol hasalsobeen widelyused inmanyindustrial control, thispaperintroducesthePLC programmingcontrolofsteppermotor tocompletethe operation,
5、mainlythroughthe PLCsendasignalofpulseanddirection to thesteppermotordrive, principle bythedriver tocontrolthesteppermotor work.TheuseofS7-200 rated currentadjustable angleconstanttorque subdivision steppermotorcontroller, vibration, noise, improvetheste
6、ppingmotor atlowspeed and large outputtorque, shortcomings withthesteppermotorspeed decreases, andsignificantlyimprove thesteppermotorperformance, the steppermotor asmooth, fastspeed, lownoise, high controlprecision. Driveand control, thisdesignusesthe P
7、LCandlarge powertransistorimplementationofsteppingmotor hastheadvantagesofsimplestructure, highreliability, lowcost, strongpracticability, hashigh universality andapplicationvalue.Keywords:S7-200,steppermotordrive,relay,25河南工业职业技术学院毕业设计目录基于S7-200步进电机控制器I
8、摘要IABSTRACYI前言1第一章绪论21.1概述21.2国内、外S7-200PLC发展和趋势41.3论文的主要研究工作6第二章步进电机72.1步进电机的特点72.2步进电机的工作原理及分类82.2.1步进电机的工作原理82.2.2步进电机的分类92.3步进电机在工业中的应用10第三章西门子S7-200PLC103.1S7-200PLC1025河南工业职业技术学院毕业设计3.1.1硬件系统113.1.2软元件123.2PLC的工作原理13
