智能小车系统说明书

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1、智能小车系统说明书作品简介：设计灵感来源：机动车交通事故的频发，一直是困扰整个人类的问题。特别在如大雾等天气状况不好的情况下，驾驶员的感官受到一定的影响，致使交通事故的增多。我们的作品以降低机动车的交通事故为主要目的，运用简单的单片机技术控制电动小车的速度，以来模拟机动车的运行状况，达到小车智能检测前方车辆，能够进行测量出与前方车辆的距离和相对速度，并能够达到智能刹车的目的。作品名为智能小车系统，采用直流电动机带动小车前进，传动装置用齿轮。电动机的速度可由单片机输出PWM来实现。小车刹车时用单片机控制电动机，使其停止运转。利用霍尔元件装置，测定小车的自身车速。采用步进电机

2、来控制小车转弯，并于小车的前端安装多个红外或超声波的发射接收装置，将接收到的数据通过单片机软件的处理，达到显示出前方车辆方位的目的。使用液晶显示车速和障碍物于前方的距离。硬件说明：此作品主要分单片机处理系统，直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，红外发射接收蔽障模块，霍尔元件测速模块，超声波测速测距模块，液晶显示模块等；其核心处理器采用廉价易得的AT89S52单片机，直流电机也很便宜，车身为木板自制而成，车轮采用瓶盖，材料简单易得；所以此车成本低，易推广使用。但其软件控制部分的稳定性较高。步进电机使用5V4相的电机，其驱动板使用2003，输出稳定。红外处理采用直径为3毫米的

3、发射和接受对管，发射采用改变发射脉冲占空比来增大发射功率，主要使用的是NE555集成芯片，接收管接收到信号后输出到LM324运放进行电压放大，以便单片机引脚识别。液晶采用1602型经济实惠。部分电路图见附件；软件说明：此次软件主要采用单片机识别的C语言编写而成，仍然采用分模块来实现，实现不同步骤的紧密结合，连贯有序。具体见后面附件。小车运作状况：在无遇到障碍物时小车正常通行；在遇到障碍物时，距离其50厘米时开始减速，当距离其20至40厘米时，进一步减速，此时都是超声波模块工作，但极近距离时，红外模块开始工作，当左红外接收管遇障碍物时小车右转一定角度，并后退一定距离，之后继

4、续前进，并还原所转角度；当右红外接收管遇障碍物时小车左转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当左右都遇障碍物时，小车后退一定距离后，转弯，继续前进。所行过程中液晶显示小车速度和障碍物相对距离，遇障碍物时，程序进入转弯程序，速度和距离显示则不再进行处理。红外接收管的有效距离大约几厘米，速度上限在100厘米每秒左右。附件部分电路图示意000102030120212223242526272021222324252627000001002000001002000203XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1

5、/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89S52X112.0MHzC

6、133pC233pGND1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10COM9U2ULN2003A+88.8GND+5V+5VD714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCDLM016LGND+5VGND+5VRV110kQ1NPN9014Q2NPN8050R5560Q3PNP8550Q4NPN8050Q5PNP8550Q6NPN9014R6560C30.1uFR72kR82kGND+5VC程序：/*连接线图:

7、DB0-----P2.0DB4-----P2.4RW-

8、------P3.4

9、DB1-----P2.1DB5-----P2.5RS-------P3.6

10、DB2-----P2.2DB6-----P2.6E--------P3.5

11、DB3-----P2.3DB7-----P2.7VLCD接1K电阻到GND

12、红外检测接口；P1_0,P1_1;直流电机接口：P1_2,P1_3;步进电机接口：P3_0--P3_3;接线：模块TRIG接P1_4ECH0接P1_5霍尔元件接P1_6h,k为转向恢复计数*/#include#include#define