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1、实时定位监护系统——保障老人的健康安全生活特稿连载编者按:近十年,服务机器人发展迅速。特别是服助老助残服务机器人其他个课题及课题承担单位情况:务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界国家康复辅具研究中心负责老人,残障者上下楼梯助行系兴起研究热潮。年月,我国由国家高技术研究发统和老人/残障者智能型室内助动系统两个课题;洛阳圣展计划计划支持的、先进制造技术领域“服务机瑞机电技术有限公司负责个人卫生护理机器人课题;北京器人”重点项目??助老,助残机器人系统集成、监控与凯艺玩具有限责任公司负责陪护机器
2、人课题;山东泰康实产品综合展示平台??正式进入实施阶段。该项目依托北业有限公司负责中医按摩机器人课题;哈尔滨工程大学负京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建责多功能助行康复机器人课题;东南大学负责网络化多个综合展示环境,围绕老年人生活、健康、交流和监护的重老人/残障者远程上肢康复训练机器人课题。要需求,集中演示助老助残服务机器人共个课题的高技本刊今年特别刊登系列文章,对该课题的具体情况进术成果和产品,并结合其他先进的安全监护技术,建立老行报道,让读者了解国家对助老助残智能技术的投人与研人智能
3、居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络究成果。本期主要对保障老人健康安全生活的实时定位监化监护环境,展示老年人利用高技术装备、提高生活质量护系统进行总体介绍。的新模式,引领助老助残机器人产业的发展。这是国内第?助老机器人综合应用展示平台??展示全方位的科一个依托敬老院建立的助老助残机器人产品综合应用展示技养老平台,预期的各项目标均已实现,年月顺利通过?床椅一体化护理床??实现卧床老人生活自理的梦想科技部验收。?实时定位监护系统??保障老人的健康安全生活北京航空航天大学是助老/助残机器人系统集成、监
4、?陪护机器人??呵护老人生活的好伴侣控与产品综合展示平台课题的承担单位,北京市海淀区四?康复训练机器人??保持健康体魄,安享幸福晚年季青镇敬老院和上海市第一社会福利院是助老/助残机器?智能居室系统??构建贴心便利的老人生活空间人系统集成、监控与产品综合展示平台课题实施依托单位。.万方数据特稿连载实时定位监护系统??保障老人的健康安全生活◆宋博刘静华陈殿生王田苗北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,摘要:本实时定位监护系统通过探索无线传感器网络组网技术、人员定位及跌倒检测技术、生理参数检测技术实现老
5、人的定位监测、跌倒报警检测、生理参数检测和监护人员的管理与调度等功能,设计出方便老年用户随身携带的终端产品设备,为老人的安全出行和身体健康检测提供了有效保障。该系统::;京四季青敬老院为平台进行应用示范,在多位老人身上成功适用。关键词:机器人,定位监测,生理检测,跌倒报警能赶往现场进行援救。在日常生活中,如果老年人患有慢背景目前我国的养老模式主要包括家庭养老、机构养老和性疾病,他们可以在家中或敬老院、社区等环境中进行定社区养老三种模式。家庭养老模式主要是由子女养老和雇时体检,生理参数数据就会进入专家系统
6、,系统通过反馈佣保姆养老两种类型构成,这也是我国传统的养老模式。的数据也能够为老人提供生活、娱乐、健康、饮食等多方机构养老是指将老人送到福利院、敬老院等机构,由专业位的建议;当老人需要外出时,佩带上无线跌倒检测设备,人员进行护理照料。社区养老模式是以社区托老所为核心,系统便可实时监测老人姿态和跌倒报警信息,为监护人员提供实时的老人状态;当老人遇到危险需要呼救时,只需利用老年人家庭所处的区位优势和基础设施优势,通过建立老人托管制度来运营的养老模式。一个按键,就可以实现无线网络信号覆盖范围内的报警与营救。因
7、此,实时定位监护系统的应用有助于老人生活在子女照顾年迈的父母时,白天无法陪伴在父母身边,一个安全、温馨、科技的养老环境之中,用科技保障老人却始终牵挂家中的父母:是否忘记吃药了,会不会不小心跌倒了,血压是不是又升高了等;敬老院是老人相对集的健康安全生活。中的场所,以北京四季青敬老院为例,每个护工平均照顾需求调研位老人,护理人员无法同时顾及每一位老人的生活在一个完整的产品设计周期内,需求调研是前期的重起居,老人在院内跌倒的情况也时有发生;社区养老是一要工作,并贯穿于整个设计周期。本系统的设计遵照产品设计研究
8、方法,进行了充分的“以人为本”的需求调研工种较为新型的养老模式,其优点之一正是建立一种基于所有老人需求的综合系统平台,老人的常生活管理与各项作。研究团队先后赴北航老年社区、北京四季青敬老院、生理参数检测均是必要的工作。由此看来,建立一种针对国家康复辅助研究中心、上海第一社会福利院等地进行实地调研工作。调研对象包括老人、老人家属和护理人员。老人日常生活的实时定位监护系统,对我国目前的三种主以访谈、填写调查问卷以及帮助护工护理老人、入住敬老要养
