汽车可调空气悬架

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时间:2018-05-16

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1、本文由dai_xiaohong贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。汽车悬架结构组成功用行驶安全性行驶舒适性悬架系统减振系统工作安全性1.弹簧和减振器原理拉伸质量块摆动静止位置压缩弹簧振幅周期车身固有频率振动用振幅和频率来描述,在底盘的匹配过程中,车身固有频率具有极其重要的意义。对于中等大小的车来说,对悬挂系统进行匹配后,车身(悬挂质量)固有频率可达到1-1.5Hz.车身固有频率在1Hz以下时人会感到恶心,在1,5Hz以上时会影响行车舒适性,超过5Hz人就会感觉强烈振动。载振动频

2、率低的振动频率弹簧行程Zeit较重载重/较软弹簧较重载重较软弹簧的振动频率弹簧行程Zeit较载重/较载重较弹簧空气悬挂定承载力定10(kN)86H=恒定42-80mm-40mm0+40mm+80mmH对比弹簧有刚度动频率振固承载力钢弹簧空气弹簧承载力钢弹簧空气弹簧空气弹簧优点1.不论载荷多大,车身固有频率基本保持恒定(=行驶舒适)。2.静态压缩量与载荷无关,总保持恒定,这样的话就可以大大减小车轮拱罩内为车轮自由转动而预留的空间,对总体的空间利用很有好处。3.不论载荷多大,均可保证相应的离地间隙。4.在各种载荷状态下都能保持完整的

3、压缩行程和伸长行程(=提高了行驶稳定性)。5.车身可以支承在较软的弹簧上,这就可以提高行车舒适性。6.通过改变弹簧内的空气压力,可以实现不同的车辆高度(最小离地间隙)。7.加载时不需变动前束和外倾角。8.不会恶化Cw值(风阻系数)和车辆外形。9.由于偏转角小,所以球头磨损也较小。10.由于系统设计结构上的原因,理论上还可以充入压力更高的气体(承载可更大)。减振器悬挂质量行驶方向非悬挂质量不平路面有减振器的振动无减振器的振动请看视频压缩过程拉伸过程充气活塞阀储油腔底阀阻尼阀单向阀请看动画请看视频较重悬挂质量弹簧行程较Zeit较轻悬

4、挂质量弹簧行程较?ZeitPDC-减振器孔工作腔1PDC-阀拉伸行程压缩行程转弯过程控制:转弯过程控制:J104:ESP控制单元J197:空气悬挂控制单元J527:转向柱电器控制单元G200:横向加速度传感器G85:方向盘角度传感器转弯时,悬架的调节过程就被终止,转弯结束后又接着进行调节。车辆是否在转弯可根据转向角传感器和横向加速度传感器的信号来判断。转弯时:转弯时转弯半径外侧的车轮因车身离心力而被加载(载荷增大),而内侧车轮则卸载(载荷减小)。如果提高转弯半径外侧的车轮减振器上的压缩阻尼力和内侧车轮减振器上的伸长阻尼力的话,就

5、可以降低车身的摆动。起步/制动过程控制:起步制动过程控制:制动过程控制点头侧倾车辆起步:车辆起步在急速起步时,车身会因惯性作用而在前桥上被抬起,而在后桥上则会下沉。适当提高后桥减振器的压缩阻尼力和前桥的伸长阻尼力,就可以抑制车身的运动。制动:制动在制动过程中,车身在前桥上会下沉而在后桥上会被抬起,适当提高前桥减振器的压缩阻尼力和后桥的伸长阻尼力,就可以抑制车身的运动。高度调节过程上升下降请看视频唤醒信号该信号是由舒适系统中央控制单元J393发送出来的,用于将自适应空气悬架控制单元从休眠状态中唤醒。该信号是一种脉冲宽度调制信号。信

6、号脉冲持续时间的长短取决于车门和/或行李箱盖是打开的还是关闭的。当识别出接线柱15的信号时,即使没有操纵车门和行李箱盖,J393也会发送该信号。大灯照程调整信号自适应空气悬架控制单元通过CAN总线将四个车轮处的车身实时高度信号发送给大灯照程调节控制单元。大灯照程调节控制单元根据这些信号来计算如何调节大灯灯光。举升机工作模式如果用举升机举起车辆,那么系统与升高时的状态是一样的,就是要排掉空气悬架内的压力。一般说来,排气后车身会下沉。达到规定的水平高度值时排气就停止了。由于车辆在举升时不会达到规定的水平高度值,所以空气悬架内的压力就

7、会降至剩余保持压力。为了避免出现这种情况,就在控制单元内准备了举升模式。在已停止车辆的车轮相对车身下降过程中,控制单元通过车辆高度传感器信号和静止车辆停止运行的时间长度识别出来举升平台模式,举升机模式在举升工作模式下不进行调节工作,故障存储器内无故障存储。应尽可能快地举升车辆,以便于控制单元识别举升平台模式。在修理时应将系统关闭(例如在进行车轮定位或压力管已松开时),以避免压缩机在不必要时工作。千斤顶工作模式这种模式是不会被自动识别出来的。如果要使用千斤顶,必须先关闭自适应空气悬架,这时要操作CAR->SETUP菜单中的MMI控

8、制按钮才行。有两种方法可以关闭这种模式:在MMI中设定(“Jackingmode”就是千斤顶模式),或以超过15km/h的车速行车。空气供给原则蓄压器充气压缩机调整蓄压器调整转换起始“执行/关闭”延迟当车速<36km/h时,空气基本上是由蓄压器供给的(如果蓄压器

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