fanuc 数控系统维修调整资料

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1、FANUC数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWERMATE系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。FANUC0TT

2、原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。1．MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点（参照系统的原点标志，使之对齐）。2．MODE选择为MDI，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用↓下找PWE参数，将其修改为“1”。3．按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21。。。的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。4．关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。5．按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显

3、示参数号为21。。。的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。6．修改PWE参数为“0”。7．出现ALARM100ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。参数说明：FANUC0MC原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT的修改步骤。（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.2

4、2为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。（4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。相关参数FANUCPOWERMATE-D原点设置方法1、将准备设置原点的轴用HANDLE或JOG方式使之移动到原点。2、CRTUNIT按OFFSET，再按画面的SETTING（HANDY）软键使之被显示。3、MODE设置为MDI，修改PWE为“1”，此时出现ALARM100，因为打开了

5、参数修改的保护。4、将参数NO。1815的第4位修改为“0”181500011000（修改前）181500010000（修改后）注意：仅修改第4位，其他不可修改,如果是2轴系统,请确认修改前都已经移动到原点.5、出现ALARM000，内容为修改原点后要求重开电源。将NC电源关闭，5秒后再打开。6、将参数NO。1815的第4位修改为“1”7、修改PWE参数为“0”8、关闭NC电源5秒后再开，CRTUNIT按POS，显示机械坐标0.000,原点设置完成.相关参数说明FANUCPOWERMATE-A数据的输入输出POWERMATE-A无CRT显示,其数据的输入输出操作只能通过D

6、PL/MDI或者FLOPPYCASSETEADAPTER进行,下面以DPL/MDI操作为例,说明POWERMATE-A的数据I/O方法.1.FACARD备份数据的方法(NC-->FACARD)1)NCMODE选择为EDIT.(DGN3162确认)MD1,MD2는ON&MD4는OFF-->MD1:DGN70.0　　MD2:DGN70.2　　　　　MD3:DGN70.3　2)按下急停开关并确保以后的操作都在此状态下.　ESP信号有CNC从PMC输入以及CNC的信号直接输入2个类型　成为的信号准备，并且它成为了紧急刹车情况，.　　ⅰ.在CNC信号直接输入:DGNNO0.4　　ⅱ

7、.从PMC输入以CNC的信号:DGNNO69.4　　　3)MDI/DPLUNIT按[PRGAM]KEY直到PROGRAM被显示在屏幕.4)FACARD在MDI/DPLUNIT的边上插入.(FACARD的WRITEPROTECT要打开)5)MDI/DPLUNIT按[F]KEY6)[WRITE]KEY按下时会有BACKUP进展情况显示7)MDI/DPLUNIT显示"WRITEOK"时,取出FACARD(FACARD打开WRITEPROTECT以保护备份好的资料)2.FACARD数据恢复(FACARD-->NC)1)NC电源OFF的