安川机器人程序拷贝步骤.doc

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1、机器人程序拷贝步骤第一步：机器人维护模式程序拷贝☆切断机器人主电源，按住示教盒主菜单按键，重新上电，直到示教盒屏幕显示英文。☆在示教盒屏幕进入菜单界面后，在示教盒背面插入CF卡。☆点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。☆点击外部储存→装置→选择CF模式。☆点击外部储存→保存→选择CMOS→回车。第二步：机器人工作模式程序拷贝在维护模式下切断机器人电源，重新上电，机器人进入正常工作模式。在左侧菜单中点击外部储存→装置→选择CF模式。点击外部储存→保存→程序+文件/通用数据+参数+输入/输出数据+

2、系统数据+全部CMOS区域。PS：在拷贝机器人程序时应在机器人手动模式下，确保安全。应打开工作站安全门，从安全门进入工作站拿出示教盒。在机器人程序拷贝完成后，修磨电极，确认机器人可以正常工作。修模电极后，把机器人调成手动模式，放回到原处。2016.11.14CBZ