指南与共识机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）中国医师协会外科医师分会结直肠外科医师委员会.doc

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1、指南与共识机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)中国医师协会外科医师分会结直肠外科医师委员会...机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)中国医师协会外科医师分会结直肠外科医师委员会中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会通信作者:许剑民1　手术机器人的特点与优势1.1　技术特点　　手术机器人系统由视频系统、机械臂系统和医师控制台3部分组成。视频系统为主刀医师提供放大10~15倍的高清三维图像,赋予手术视野真实的深度感,增加医师对手术的把握。机械臂系统位于床旁,安装有1条镜头臂和3条器械臂。器械臂所持专用器械具有独特的可转腕结构,可以540°旋转,突破了双手的动

2、作限制,使操作更灵活,尤为适合狭小空间内的手术。主刀医师坐于控制台前,实时同步控制床旁机械臂的全部动作,无需长时间站立,显著降低了生理疲劳[1-3]。机器人计算机系统自动滤除术者动作中的不自主颤动,使操作更稳定。　　除了上述优点,手术机器人系统仍需改进:缩短机器人连接安装时间;镜头臂和器械臂可以转换使用;缩小机械臂体积、扩大机械臂活动范围;增加机械臂力反馈功能;降低设备耗材及维护费用等。1.2　临床应用指南与共识机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)中国医师协会外科医师分会结直肠外科医师委员会...机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)中国医师协会外科医师分会结直肠

3、外科医师委员会中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会通信作者:许剑民1　手术机器人的特点与优势1.1　技术特点　　手术机器人系统由视频系统、机械臂系统和医师控制台3部分组成。视频系统为主刀医师提供放大10~15倍的高清三维图像,赋予手术视野真实的深度感,增加医师对手术的把握。机械臂系统位于床旁,安装有1条镜头臂和3条器械臂。器械臂所持专用器械具有独特的可转腕结构,可以540°旋转,突破了双手的动作限制,使操作更灵活,尤为适合狭小空间内的手术。主刀医师坐于控制台前,实时同步控制床旁机械臂的全部动作,无需长时间站立,显著降低了生理疲劳[1-3]。机器人计算机系统自动

4、滤除术者动作中的不自主颤动,使操作更稳定。　　除了上述优点,手术机器人系统仍需改进:缩短机器人连接安装时间;镜头臂和器械臂可以转换使用;缩小机械臂体积、扩大机械臂活动范围;增加机械臂力反馈功能;降低设备耗材及维护费用等。1.2　临床应用　　机器人直肠癌、乙状结肠癌手术技术已较为成熟。大量回顾性研究、荟萃分析和少数小样本随机对照临床试验结果显示:机器人直肠癌手术的优势主要在于更为精细的手术操作;更为精确与流畅的直肠分离,可转向器械更易克服直杆器械在低位直肠侧方间隙游离中的“相对死角”,保障系膜的完整切除;更快的术后胃肠道功能恢复;更好的保护盆腔自主神经功能(排尿功能、性功

5、能等);更少的术中出血,比腹腔镜手术更低的中转开腹率和相似的术后并发症发生率和住院时间[4-11]。肿瘤根治方面,机器人手术的淋巴结检出率、远端切缘阳性率、局部复发率和长期生存率与腹腔镜和开腹手术相似,在降低环周切缘阳性率方面具有潜在优势[5,7]。　　机器人右半结肠癌手术技术尚在发展。回顾性研究和荟萃分析结果显示:机器人右半结肠癌手术具有更快的胃肠道功能恢复,更少的术中出血,与腹腔镜手术相似的中转开腹率、术后并发症发生率和住院时间[12-13]。肿瘤根治方面,机器人手术的淋巴结检出率和切缘阳性率与腹腔镜和开腹手术相似。目前尚缺乏机器人右半结肠癌根治术后长期生存方面的报

6、道。结肠其他部位(横结肠左半、结肠脾曲、降结肠)肿瘤的机器人手术目前报道较少,优势有待进一步评估。2　机器人结直肠癌手术适应证与禁忌证　　手术适应证与传统腹腔镜手术类似。　　手术禁忌证:　　(1)不能耐受全身麻醉,如严重的心、肺、肝等主要脏器功能不全。　　(2)严重凝血功能障碍。　　(3)妊娠期患者。　　(4)腹盆腔内广泛转移、机器人手术系统下清扫困难。　　(5)结直肠癌梗阻伴有明显腹胀。　　(6)肿瘤穿孔合并急性腹膜炎。　　(7)腹腔广泛严重粘连等导致不能进行穿刺。　　(8)身体衰竭,大量腹腔积液、内出血或休克。　　(9)BMI>40kg/m2的重度肥胖者(目前尚无加

7、长的机器人手术系统穿刺器及手术器械)。3　围术期准备3.1　患者准备　　包括术前肠道准备,麻醉诱导期预防性应用抗生素等。麻醉方式宜采用气管内插管全身麻醉,并留置导尿管,必要时放置鼻胃管。其他术前准备按常规手术进行。3.2　器械准备　　(1)器械臂使用专门设计的配套器械;如有助手参与手术,可使用传统腹腔镜器械。　　(2)器械臂所持器械有多种选择:如热剪(单极电剪)、电钩、超声刀、无损伤抓钳、带双极电凝的无损伤抓钳、带双极电凝的马里兰抓钳、抓持牵开器等。　　(3)助手所持器械:主要有腹腔镜无损伤肠钳、剪刀、冲洗吸引器、5mm结扎速(Ligas