现代控制技术基础复习题课案.docx

《现代控制技术基础复习题课案.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、、单向选择题1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统2.已知系统的单位脉冲响应函数是y(t)=0.1t2，则系统的传递函数是3.若系统的开环传递函数为10,则它的开环增益为【CA.1B.2s(5s2)C.5D.104.若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【A.0B.0.6C.0.707D.15.某典型环节的传递函数是Gs=A.比例环节B.惯性环节,则该环节是5s1C.积分环节D.微分环节6.若保持二阶系统的I不变，提高A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间con,则可以B.减少上

2、升时间和峰值时间D.减少上升时间和超调量〜、•一1〜、7.一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率*=〒时，则相频特性/G(jCO)为A.45B.-45C.90D.-908.最小相位系统的开环增益越大，其A.振荡次数越多C.相位变化越小B.稳定裕量越大D.稳态误差越小9.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【B]A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上10.闭环系统的开环传递函数为G(s)=-4(s+3)一，则系统为【s(2s3)(s4)A.0型系统，开环放大系数C.I型系统.开环放大系数11.PI控制器的传递函数形式是K为2B.I型系统，开环放大系数K为2K为

3、1D.0型系统，开环放大系数K为1【D】A.5+3sJ5sC.14sB.5+4s1D.-(1-)3s12.某串联校正装置的传递函数为A.相位超前校正C.相位滞后一超前校正10s-11,则该校正装置属于100s1B.相位滞后校正D.反馈校正13.采样定理中，对于采样角频率8b和连续信号频谱的上限频率②max，它们之间的关系A.、,"b."maxC.bD.b2--max14.一个状态变量为n维的单输入,A.系数阵A为nxn维C.输出阵C为nx1维单输出系统，下面说法正确的是B.控制阵B为1Xn维D.A,B,C三个阵均为【CA.cloop16.开环控制系统没有B.seriesC.stepD

4、.zp2tf【C】A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节2s22s317.已知F(s)=-2s(s5s4),其原函数的终值f(t)t-)：：A.0B.OOC.0.75D.318.若系统的开环传递函数为100,则开环增益为A.5B.20(0.1s1)(s5)19.二阶系统的传递函数G(s尸C.1001D.1000A.0.5B.14s22s1C.2D.420.比例环节的传递函数是A.G(s)=G(Ts+1)C.G(s)=1/(Ts)21.对一阶系统的单位阶跃响应,B.G(s)=KD.G(s)=Ts当误差范围取2%时，调整时间为【D】15.MATLAB中求连续系统的单位阶跃响应的

5、命令是A.ts=1TB.ts=2tC.ts=3tD.ts=4tK22.设积分环节的传递函数为G(s)=—，则其频率特性幅值A(6尸【A】sKA.一0KB.—1C.一01D.—(023.设二阶振荡环节的传递函数(s)—26—,则其对数幅频特性渐s24s16近线的转折频率为A.2rad/sB.4rad/sC.8rad/sD.16rad/s24.根据线性定常系统稳定的充要条件,必须全部位于s平面左半部的为系统全部的A.频率特性曲线B.临界点C.零点D.极点25.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为A.最大相位频率B.截止频率C.谐振频率D.固有频率26.常用的比例、积分与微分控制规律

6、的另一种表示方法是A.PDIB.PDI27.某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=A.相位超前校THC.相位滞后一超前校正C.PIDs■■1s1,则它是0.1s1B.相位滞后校正D.反馈校正D.IPDA]28.在计算机控制系统中，把实现量化和编码处理的环节称为A.A/D转换器C.采样保持器B.D/A转换器D.控制器29.“现代控制理论”主要采用A.传递函数模型C.复变函数模型B.状态空间槿型D.线性空间模型30.MATLAB中将传递函数转换为状态模型的命令是[D]A.lookforB.helpC.plotD.tf2ss二、判断题，对的打M错的打Xo1.由一个状态空间模型可以确定惟一一

7、个传递函数。2.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。3.Gi(S)和G2(S)为串联连接则等效后的结构为Gi(S)•G2(S)。4.0型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-20（dB/dec）。1.对于最小相位系统，相位裕量丫<0,相应的闭环系统不稳定。[V]2.如果一个状态空间模型是状态能控的，则也一定是输出能控的。【X】3.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。【V】4.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。【V】