单片机智能小车控制系统设计

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1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------51单片机智能小车控制系统设计29/30---------------------------------------------------------------范文最新推荐----------------------------------------------

2、--------摘要：本系统的开发设计促进了语音识别技术在人机交互式智能系统中的普及与应用，对机器人在服务领域中的发展有重要意义。该系统以凌阳16位单片机SPCE061A为核心运动控制芯片，实现语音命令对小车行驶状态的控制；以STC89C51单片机为环境监测控制芯片，搭载各类传感器，实现室内温湿度及安全监测等。本系统采用模块化设计，由SPCE061A精简开发板、电机控制单元、传感器模块、显示及报警单元等组成。经反复试验，其结果表明本系统语音控制效果良好，环境监测准确率较高，适合用于家庭服务。4768关键词：智能

3、小车；语音识别；运动状态控制；环境监测；单片机DesignandImplementationoftheControlSystemofSmartCarAbstract:Thedevelopmentanddesignofthissystempromotesthepopularizationandapplicationofspeechrecognitiontechnologyinthehuman-computerinteractiveintelligentsystemandhasimportantsignifican

4、ceforthedevelopmentofrobotinthefieldofservice.The16-bitmicrocontrollerofSunplus,asthecoremotioncontrolchip,makesuseofvoicecommandstocontrolthedrivingstate;themicrocontrollerofSTC89C51isthecontrolchipofthesectionofenvironmentalmonitoringequippedwithvarioustyp

5、esofsensors.Thispartcouldmonitortemperature,humidityandgasintheindoor.Thesystem,designedwiththeideologicalofmodularity,ismadeupoftheSPCE061Astreamlinedevelopmentboard,motorcontrolunitsensormodule,displayandalarmunitandsoon.Throughrepeatedtests,theresultsshow

6、thatthesystemhasagood29/30---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------effectintheaspectofvoicecontrolandenvironmentalmonitoring,andthesystemissuitableforhomeservices.KeyWords:Inte

7、lligentcar；Speechrecognition;Motioncontrol;Environmentalmonitoring;MCU目录摘要1引言11.系统原理及总体结构229/30---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------本设计以SPCE061A单片机为基础，实现对小车行驶状态的语音控制及环境监测。在

8、人类与计算机的关系日益密切的今天，该智能车的语音控制设计理念，可移植到诸如汽车，家电等具有实际意义的产品中去，使人们拥有更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方式。近几年工业机器人技术和信息家电技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。研究语音识别技术，开发实用的语音识别控制系统，对于语音识别技术的普及与应用有重大的推动作用[1]。查阅相关文献发现，此类研究大多采用专用语音处理芯