组合机床自动上下料液压机械手设计毕业设计说明书

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1、(XXXX届)本科毕业设计(论文)资料题目名称:组合机床自动上下料液压机械手设计学院(部):机械工程学院专业:机械设计制造及自动化学生姓名:XXX班级:机设XXX学号XXXXXXXXXXX指导教师姓名:XXX职称教授职称最终评定成绩:XXXX大学教务处Xxxx届本科毕业设计(论文)资料第一部分设计说明书(或毕业论文)(XXXX届)本科毕业设计(论文)组合机床自动上下料液压机械手学院(部):机械工程学院专业:机械设计制造及自动化学生姓名:XXX班级:机设XXX学号XXXXXXXXXXX指导教师姓名:XXX职称教授职称最终评定成绩20XX年X月组合机床自动上料液压机械手设

2、计摘要随着工业的发展,各种自动化技术的应用也更加广泛,机械手是自动化生产中不可或缺的设备,他在工业中的应用越来越多。在自动化生产线上自动上下料机械手就是其中不能缺少的设备。为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构,并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有12s,属于高频工作机械手,在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向,以此来保证机械手的运动精度;用定位块来保证机械手的定位精度。本文主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体

3、座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了自动上下料液压机械手的设计理论与方法。简略的讨论了自动上下料机械手的自动控制系统、液压系统、手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。关键词:机械手;自动控制;PLC;液压传动;液压缸lCOMBNATIONMACHINETOOLSAUTOMICSFEEDINGHYDRAULICDESIGNTHEROBOTABSTRACTWiththedevelopmentofindustry,theapplicationofautomationtechnologyandmorewidely,manipulato

4、risanindispensableequipmentintheproductionofautomation,hehasmoreandmoreapplicationinindustry.Inautomaticproductionlineautotransmittingmanipulatorisoneoftheindispensableequipment.Automaticproductionlineforthecombinationmachinetoolsdesignedanautomaticup-downmaterialtothemanipulator.Adopts

5、hydrauliccontrolsystemandtheformofcylindricalcoordinateinstitution,andthroughthewholeprocessofPLCcontrolmovement.It'sworkingcycle,belongtohighfrequency12sonlyworkinthearmmanipulator,theorganizationandexpansionandthepillaroftheguidestemguidebysplineandorientation,soastoensuretheaccuracy;

6、sportsmanipulatorUseorientationblocktoensureaccuracyofmanipulator.Thispaperdescribesthedesignandcalculationofthemanipulator.Thefirst,Thepaperintroducesthefunction,composingandclassificationofthemanipulator,tellsoutthefree-degreeandtheformofcoordinate.Atthesametime,thepapergivesoutthepri

7、maryspecificationparameterofthismanipulator.Articleintroducesautotransmittinghydraulicdesigntheoryandmethodofthemanipulator.Brieflydiscussedautotransmittingmanipulatorautomaticcontrolsystems,hydraulicsystem,handandwrist,armandthefuselageofthemainpartsofstructuredesign,etc.Keywo

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