2015《自动控制理论》平时作业答案

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1、《自控理论》平时作业一、简答题（总分100分）1.已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。答：简化过程如下：（1）合并两串联块后得到下图：（2）消去反馈回路得到下图：(3)合并与两串联块后得到下图（4）消去反馈回路后得到下图（5）消去单位反馈回路后得到下图由最终的方块图可知系统的传递函数2.设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。答：由乃奎斯特判据，一个系统稳定的必要

2、和充分条件是，其中为系统在右半平面上的极点数，为开环乃奎斯特图绕（-1，j0）点逆时针转的圈数。显然开环乃奎斯特图并不绕（-1，j0）点旋转，因此，又已知，因此系统稳定。3．推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。　　　　　　　答：G(s)/1-G(s)H(s)根据负反馈简化规则：R(s)Y(s)Y(X)=G(s)R(S)1-G(s)H(s)4.已知系统开环传递函数为,试画出系统的对数幅频特性曲线图。答：系统的幅频特性，其对数幅频特性图的低频段渐近线为的水平直线，高频段为斜率的直线，转角频率，系统的对数幅频特性曲线的渐

3、近线画法如下