自动控制理论试卷答案a - 试卷编号：5※※※

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1、一、填空题（每空2分，共16分）1.自动控制通常可分为：开环控制、及三种控制模式。2.连续系统稳定的充要条件是。3.任何系统的时间响应由和稳态响应两部分组成。4.描述如图所示电路的输出uc(t)、输入ur(t)的微分方程为。5.对“0”型系统而言，若输入信号分别为单位阶跃函数或单位斜坡函数时，其稳态误差分别为或。6.I型系统跟踪输入信号r(t)＝1(t)＋t·1(t)时，其稳态误差为。二、计算题（已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试求单位阶跃响应的性能指标σ％及ts。三、分析题1．已知系统输入信号，输出信号，（t≥0）

2、。试求其传递函数G(s)。自动控制理论试题答案及评分标准第5页（共5页）四、作图题负反馈系统的开环传递函数：。试在图4上作开环增益K（由0→∞）变动下系统的根轨迹，并确定保证系统闭环稳定时K值的允许变化范围。0－1－11js图4自动控制理论试题答案及评分标准第5页（共5页）五、分析题单位负反馈系统校正后的开环对数渐近幅频曲线如图6所示：图6试：1.确定其开环传递函数。2.该系统的模稳定裕度h是多少？一、填空题1.闭环控制；复合控制。2.全部特征根应具有负实部。自动控制理论试题答案及评分标准第5页（共5页）3.瞬态响应。4

3、.。5.常值；无限大。6.。二、计算题闭环传递函数：，故，。……………代入指标公式得：；秒。………三、分析题（共20分）1.（8分）四、作图题1.根轨迹图…………………1）P1＝0、P2=－1、P3＝－1、Z1＝－5；n＝3m＝12）实轴区段：0→－53）分离点d、分离角θd由得，有效解4）5）虚轴交点：将j代入闭环特征方程，得0.40－1－11js答题图4－51.5σa自动控制理论试题答案及评分标准第5页（共5页）解之得、及、。2.保证闭环稳定，K的可调范围是：3.3>K>0…………………五、分析题1.开环传递函数：…

4、…………..、得：。……………..2.模稳定裕度因L线各段斜率未超过－40，所以相频不会越过－π线。相频与－π线在ω→∞处相交，故h＝∞。……………..自动控制理论试题答案及评分标准第5页（共5页）