2020年自动控制理论试卷A答案.doc

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1、自动控制理论试卷A答案一、填空题（每空1分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。7、控制系统的

2、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是　　。8、在经典控制理论中，可采用　时域法　、根轨迹法或频域法等方法判断线性控制系统稳定性。9、控制系统的数学模型，取决于系统　结构　和参数,与外作用及初始条件无关。10、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。二、选择题（每题2分，共10分）1、采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

3、。2、适合应用传递函数描述的系统是(A)。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。3、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为(B)。A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(D)A、B、C、D、5、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为(C)。A、100B、1000C、20D、不能确定三、试建立如图

4、所示机械位移系统的动态微分方程，并求传递函数，其中位移为输入，位移为输出。(15分)解：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得：整理得将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为四、对下面系统结构图进行化简，求出其传递函数。（共15分）解：所以：五、如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K１和Kt，使系统=6，=1。（共20分）。解：系统开环传递函数六、已知系统的单位阶跃响应为：求系统的单位脉冲响应。（共20分）解：对单位阶跃响应求拉氏变换：求拉氏反变换可的系统的单位脉冲响应：亲爱的用户：春去春又

5、回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，感谢你的阅读。1、只要朝着一个方向努力，一切都会变得得心应手。21.9.309.30.202109:5109:51:56九月-2109:512、心不清则无以见道，志不确则无以定功。二〇二一年九月三十日2021年9月30日星期四3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。09:519.30.202109:519.30.202109:5109:51:569.30.202109:519.30.20214、与肝胆人共事，无字句处读书。9.30.20219.3

6、0.202109:5109:5109:51:5609:51:565、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。星期四,九月30,2021九月21星期四,九月30,20219/30/20216、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。9时51分9时51分30-九月-219.30.20217、自知之明是最难得的知识。21.9.3021.9.3021.9.30。2021年9月30日星期四二〇二一年九月三十日8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。09:5109:51:569.30.2021星期四,九月30,2021