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1、一、填空题（每空1.5分，共15分）。得分
2、
3、阅卷人
4、1、一阶系统在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为。2、一个反馈系统的特征方程为，若要系统产生临界振荡，则的取值应为。3、已知某校正装置的传递函数为（），若要将此装置作为滞后校正装置来用则该装置应满足。（、、）4、自动控制系统是由控制器和组成。5、梅逊公式主要用来。6、一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值7、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是8、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕
5、量D.时间常数9、直接对控制对象进行操作的元件称为元件10、某典型环节的传递函数是，则该环节是环节二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。得分
6、
7、阅卷人
8、1、开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节2、主要用来产生偏差的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3、某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例4、已知，其原函数的终值（）A.0B.∞C.0.75D.35、在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引
9、出点C.比较点D.传递函数6、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（）A.1B.1.5C.2D.37、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率8、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9、二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr10、根据
10、系统的特征方程，可以判断系统为（）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定三、判断题（每题1.5分，共15分）。得分
11、
12、阅卷人
13、（）1、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的误差指标密切相关。（）2、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以减少上升时间和峰值时间。（）3、最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小。（）4、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫连续控制系统（）5、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。（）6、某典型环节的传递函数
14、是，则该环节是微分环节。（）7、已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是。（）8、准确性指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（）9、速度误差指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。（）10、峰值时间响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。四、试求出下图传递函数(10分)。得分
15、
16、阅卷人
17、五、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-51所示。试确定系统的闭环传递函数。（12分）得分
18、
19、阅卷人
20、六、已知
21、控制系统的开环传递函数为试概略绘制系统根轨迹（15分）。得分
22、
23、阅卷人
24、七、试根据奈氏判据，判断下图所示曲线对应闭环系统的稳定性。（9分）得分
25、
26、阅卷人
27、八、设单位反馈控制系统的开环传递函数为试确定相角裕度为45°时的α值。（9分）得分
28、
29、阅卷人
30、答案及评分标准一、填空题（每空1.5分，共15分）得分
31、
32、阅卷人
33、1、T2、03、>14、受控对象5、判断稳定性6、愈小7、最大超调量8、频率9、执行10、惯性二、单项选择题（每题1.5分，共15分）得分
34、
35、阅卷人
36、1、C2、A3、C4、C5、D6、C7、A8、B9、D10、B三、判断题（每
37、题1.5分，共15分）得分
38、
39、阅卷人
40、1、√2、√3、√4、×5、×6、×7、√8、√9、√10、√四、试求出下图传递函数。得分
41、
42、阅卷人
43、解：化简五、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-51所示。试确定系统的闭环传递函数。解依题，系统闭环传递函数形式应为由阶跃响应曲线有：联立求解得所以有：六、已知控制系统的开环传递函数为试概略绘制系统根轨迹（15分）。解根轨迹绘制如下：①实轴上的根轨迹：②渐近线：③分离点：解之得：(舍去)④ 与虚轴交点：闭环特征方程为把代入上方程，令解得：⑤ 起始角：解出根轨迹如图所示。七、试根据奈氏判据，判断下图
44、所示曲线对应闭环系统的稳定性。（9分）解：由图可知：因为，P=0,N=0,即Z=P-2N=0所以，系统稳定八、设单位反馈控制系统的开环传递函数为试确定相角裕度为45°时的α值。（9分）解开环幅相曲线如图所示。以原点为圆心
