231706北交《自动控制原理》在线作业二15秋答案

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1、北交《自动控制原理》在线作业二一、单选题（共15道试题，共30分。〉1.在系统对输入信号的时域响应巾，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。.允许的峰值时间.允许的超调量.允许的上升时间.允许的稳态误差正确答案：2.—般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量y为（）.0〜150.150〜300.300〜600.600〜900正确答案：3.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）..减小增益.超前校正.滞后校正.滞后-超前正确答案：4.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（〉.系统综合.系统辨识.系统分析.系统设计正确答案：5.

2、以下说法正确的是（）。.时间响应W能分析系统的瞬态响应.频率特性只能分析系统的稳态响应.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性.频率特性没有量纲正确答案：6.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压力输入变量时，电动机可看作一个（）.比例环节.微分环节.积分环节.惯性环节正确答案.•1.设一阶系统的传递G（S）=7/（S+2）,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）.7.2.7/2.1/2正确答案：2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。.幅频特性的斜率.最小幅值.相位变化率.穿越频率正确答案：3.主导极点的特点是（）。.距离虚轴很近

3、.距离实轴很近.距离虚轴很远.距离实轴很远正确答案：4.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。.PI.1）1.IP.PT正确答案：5.在直流电动机调速系统中，崔尔传感器是用作（）反馈的传感器。.电压.电流.位移.速度正确答案.•6.若二阶系统的调整时间短，则说明（）.系统响应快.系统响应慢.系统的稳定性差.系统的精度差正确答案：7.、是高阶系统的二个极点，一般当极点距离虚轴比极点距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点。.5倍.4倍•3倍•2倍正确答案：1.二阶振荡环节乃奎斯特阁屮与虚轴交点的频率为（）。.最大相位频率.固有频率.谐振频率.截止频率

4、正确答案.•2.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）.最优控制.系统辨识.系统分析.最优设计正确答案：北交《向动控制原理》在线作业二二、多选题（共20道试题，共40分。）1.自动控制系统的组成（）。.控制器.被控对象.计算机.机架正确答案：2.常用的线性差分方程的求解方法有（）。.经典法.迭代法.Z变换法.齐次方程法正确答案：3.超前校正主要是用于改善（）。.稳定性.实效性.经济性.快速性正确答案：1.结构阁建立过程屮可以得出结构阁的基本组成有（）。.串联连接.并联连接.反馈连接.负反馈连接正确答案：2.关于根轨迹的规则有（）。.根轨迹对

5、称于实轴.根轨迹的起点和终点.根轨迹的分支数.根轨迹的渐近线正确答案：3.下列关于根轨迹说法正确的是（）。.根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数.滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大正确答案：4.闭环频率特性的性能指标有（）.谐振峰值.谐振频率.频带宽度.相频区域正确答案：5.反馈校正常用的被控i有（）..速度.加速度正.电路.气动正确答案：6.串联校正分为（〉。.超前校正.滞后校正.滞后超前校正.随机校正正确答案：7.对数频率的优点是（）..简化

6、运算.绘制近似对数频率特性.兼顾高低频.频率曲线清晰正确答案：8.离散系统的数学模型有（）。.差分方程.脉冲传递函数.离散状态空间.微分方程正确答案：1.拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。.拉氏变挽，得到代数方程.解代数方程.展成象函数表达式.对部分分式进行拉氏变换正确答案.•2.Z反变换的方法有（）。.部分分式法.幂级数法.反演积分法.差分方程法正确答案：3.结构不稳定改进措施（）。.改变积分性质.引入积分比例微分控制.劳斯判据.古尔维茨判据正确答案：4.用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。.根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量.动态方程、

7、一般为微分方程.消去中间变量.标准化正确答案：5.结构图的等效变换法则有（）。.串联方框的等效变换.并联连接的等效变换.反馈连接的等效变换.相加点与分支点的移动正确答案：6.在系统屮串联P调节器，以下说法是正确的（）.是一种相位超前校正装賈.能影响系统开环幅频特性的高频段.使系统的稳定性能得到改善.使系统的稳态精度得到改善正确答案.•7.采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解.微分.代数.积分.方程正确答案：1.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）.线性性质.微分法则.积分法则.终值定理正确答案：20.Z变换的方法有（）。.级数求和法.部分分式法.直接求

8、和法.位移