231700北交《自动控制理论》在线作业一15秋答案

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1、北交《自动控制理论》在线作业一一、单选题（共5道试题，共10分。）1.通过测暈输出暈，产卞一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。.比较元件.给定元件.反馈元件.放大元件正确答案：2.以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）.增加开环极点.在积分环节外加单位负反馈.增加开环零点.引入中联超前校正装置正确答案：3.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。.等圆图.系统图•伯德图.结构阁正确答案：4.闭环控制系统又称为（）。.反馈系统.前馈系统.串联系统.并联系统正确答案：5.二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阳.尼比为0.707。.±45°

2、.±30°.士60°.±90°正确答案：北交《A动控制理论》在线作业一二、多选题（共5道试题，共15分。）1.消除系统结构不稳定的措施柯（）。.改变积分性质.引入比例-微分控制.改变微分性质.引入比例-积分控制正确答案：2.串联校正根裾艽提供的相角可分为（）。.超前校正.滞后校正.超前-滞后校正.滞后-超前校正正确答案：3.模型按照构造方法可分为（）。.数学模型.物理模型.理论模型.经验模型正确答案：4.动态结构图由以下几种符号组成。（）.信号线.分支点.相加点.方框正确答案：5.以卜'环节哪些（）为控制系统的典型环境。.比例环节.积分环节.微分环节.惯性环节正确答案：

3、北交《自动控制理论》在线作、11＜一三、判断题（共25道试题，共75分。）1.参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控fi。（）.错误.正确正确答案：1.根轨迹在s平而上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（）.错误.正确正确答案：2.二阶系统的吋间最优控制问题的最人特点足可以将极小值原理与相T•面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（）.错误.正确正确答案：3.反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配S着重于系统的精度。（）.错误.正确正确答案：4.利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（）.错误.正确正确答案：5.若闭环

4、零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）.错误.正确正确答案：6.稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的-•种度量。（）.错误.正确正确答案：7.敁优控制足要求系统实现对某种性能标准为鉍好的控制。（）.错误.正确正确答案：8.闭环非主导极点的作用为增大峰值吋间，使系统响应速度变缓。（）.错误.正确正确答案：9.W个非线性环节中联时，其描述函数等于W个非线性环节描述函数的乘积。（）.错误.正确正确答案：n.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）.错误.正确正确答案：12.若格兰姆矩阵W（O，tl）为非奇异，则

5、系统完全可控。（）.错误.正确正确答案：12.传递函数分子多项式的阶次可以大于分付多项式的阶次。（）.错误.正确正确答案：13.反馈控制只冇在偏差岀现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（）.错误.正确正确答案：14.根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（）.错误.正确正确答案：15.控制系统的过渡过程不仅取决于系统木^的特性，还与外加输入信号的形式有关。（）.错误.正确正确答案：16.根轨迹是桁系统特征方程的根随系统参量变化在s平而上运动Iflj形成的轨迹。（）.错误.正确正确答案：17.滞后系统的根轨迹对称于实轴。（）.错误.

6、正确正确答案：18.改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛后。（）.错误.正确正确答案：19.从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（）.错误.正确正确答案：20.系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取柯关。（）.错误.正确正确答案：21.按千扰补偿的幵环控制方式原理为：耑要控制的足受控对象的被控景，而测景的足破坏系统正常运行的干扰。（）.错误.正确正确答案：12.采样系统暂态响应的基木特性取决于极点在z平而上的分布，极点越靠近原点，暂态响应褒减得越快。（）.错误.正确正确答案：13.改善系统的性能可以通过

7、调整参数和增加校正环节来实现。（）.错误.正确正确答案：14.线性系统可以运川叠加原理。（）.错误.正确正确答案：北交《自动控制理论》在线作业一一、单选题（共5道试题，共10分。）1.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。•等M圆图.系统图.伯德图.结构图正确答案：2.通过测暈输出暈，产卞一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。.比较元件.给定元件.反馈元件.放大元件正确答案：3.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具杏较人的稳定裕度。.相位.角度.幅值.增益正确答案：1.闭环控制系统乂