北交《自动控制理论》在线作业二秋答案

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1、北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5道试题，共10分。）1.频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。.线性.正弦.余弦.正切正确答案：2.单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。.1.2.3.4正确答案：3.闭环控制系统又称为（）。.反馈系统.前馈系统.串联系统.并联系统正确答案：4.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。.相位.角度.幅值.增益正确答案：5.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。.等M圆图.系统图.伯德图.结构图正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二二、多选题（共5道试题，共15分。）1

2、.消除系统结构不稳定的措施有（）。.改变积分性质.引入比例-微分控制.改变微分性质.引入比例-积分控制正确答案：2.模型按照构造方法可分为（）。.数学模型.物理模型.理论模型.经验模型正确答案：3.串联校正根据其提供的相角可分为（）。.超前校正.滞后校正.超前-滞后校正.滞后-超前校正正确答案：4.以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。.比例环节.积分环节.微分环节.惯性环节正确答案：5.典型时间响应包括以下几种（）。.单位阶跃响应.单位斜坡响应.单位脉冲响应.单位综合响应正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共25道试题，共75分。）1.反馈控制只有在偏差出现后

3、才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（）.错误.正确正确答案：2.滞后系统的根轨迹对称于实轴。（）.错误.正确正确答案：3.在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（）.错误.正确正确答案：4.按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）.错误.正确正确答案：5.通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）.错误.正确正确答案：6.在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）.错误.正确正确答案：7.改变系统参数可以解决稳态误差和

4、动态性能之间的矛盾。（）.错误.正确正确答案：8.可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（）.错误.正确正确答案：9.稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（）.错误.正确正确答案：10.稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（）.错误.正确正确答案：11.两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（）.错误.正确正确答案：12.离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（）.错误.正确正确答案：13.若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响

5、相互抵消。（）.错误.正确正确答案：14.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（）.错误.正确正确答案：15.根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（）.错误.正确正确答案：16.当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（）.错误.正确正确答案：17.积分环节具有记忆功能,常用来改善系统的稳态性能。（）.错误.正确正确答案：18.线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）.错误.正

6、确正确答案：19.一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（）.错误.正确正确答案：20.在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。（）.错误.正确正确答案：21.结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（）.错误.正确正确答案：22.系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（）.错误.正确正确答案：23.时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（）.错误.正确正确答案：24.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（）.错误.正确正确答案：

7、25.稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（）.错误.正确正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5道试题，共10分。）1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。.比较元件.给定元件.反馈元件.放大元件正确答案：2.二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。.±45°.±30°.±60°.±90°正确答案：3.频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。.线性.正弦.余弦.正切正确答案：4