基于上位机的智能小车控制系统设计

《基于上位机的智能小车控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于上位机的智能小车控制系统设计陆孟雄吕成绪常州信息职业技术学院电子与电气工程学院wm业大学工学院摘要：为降低交通事故发生率，提高现有道路交通效率，对智能车辆行驶状况的实时监控问题进行深入研宂，提出一种基于上位机的智能小车控制系统，使用Matlab的GUI功能进行上位机设计，并利用STC52单片机控制器作为小车的控制芯片，使用红外光电管测速传感器、NRF905无线传感器与单片机RS232串口,在上位机界面有效地实现了对小车运行状况的实时监测.同时，在上位机界面有效地实现了对小车运行方向及速度的实时控制.关键词：智能车辆;Mat

2、lab的GUI功能;STC52单片机控制器;作者简介：陆孟雄（1977-）,男，湖北黄M市人，讲师，主要从事汽车电子控制技术、智能材料与结构方面研究.收稿曰期:2017-08-15DesignofintelligentcarcontrolsystembasedonuppercomputerLUMeng-xiongLVCheng-xuChangzhouCollegeofInformationTechnology;NanjingAgriculturalUniversity;Abstract：Toreducethetrafficac

3、cidentrateandimprovetheefficiencyofexistingroadtraffic,thereal-timemonitoringofdrivingconditionsofintelligentvehiclesisdeeplystudied.Anintelligentcarcontrolsystembasedonuppercomputerisproposed.TheGUIfunctionofMatlabisusedforthedesignofuppercomputerandtheSTC52single-

4、chipmicrocontrolleristakenasthecarcontrolchip.Theuseofinfraredphotoelectrictubespeedsensor,NRE905wirelesssensorandRS232serialportofsingle-chipmicrocomputerisexemplifiedtoachievethereal-timemonitoringofdrivingconditionsofvehicleintheuppercomputer.Atthesametime,iteffe

5、ctivelyachievesthereal-timecontrolofdrivingdirectionandspeedofcarsintheuppercomputer.Keyword：intelligentvehicle;GUIfunctionofmatlab;STC52single-chipmicrocontroller;Received：2017-08-150引言智能车也叫“自动汽车”，是一种集成了多种高新技术的车辆，是组成智能交通系统的一种重要车辆产品，也是极具信息化的汽车产品.普通车辆需要部分或完全靠驾驶员操纵车辆行

6、驶，智能车辆则可以通过应用现代科技技术，不需要人工即可实现车辆行驶.目前通信技术得到了很大的发展，上位机技术也逐渐成熟，通过无线通信实现上位机对智能车辆的控制，也是现在科技发展的一个新兴热点.1智能车简介智能车可以完成多项任务操作，其中包括在提前指定的路线上行驶在正确的车道位置，和其他的车辆保持安全距离；正确地根据现场情况选择停车位置及相应的停车操作;在智能交通网络环境下，车载辅助驾驶系统可以在到达目的地的多个路径中选择最佳路径，并能及时应对多种突发情况.在传统的汽车基础上，智能车辆的开发很大程度依赖于增加新设备，如车载计算机

7、及数据库、机动车1C卡、车载通信装置、多媒体情报输入输出装置等，来适应各种复杂的道路环境，增强车辆的机动性，把发生事故的概率降到最低，减少乘客在道路上的行驶时间，最大程度地节能减排.同时，通过监测控制行驶路线来提高运输效率，改善商务车和工业用车在闹定路线行驶的道路状况，综合辅助驾驶系统以及动态车辆驾驶系统将会大大减少制造和运行成木[1].2系统总体设计本系统是一个对智能小车行驶的实时监测、控制系统.整个系统分为上位机系统和下位机系统两部分.上位机系统用Matlab的界面设计工程完成，由单片机作为控制芯片的智能小车作为下位机系统

8、主体.通过红外测速把小车的行进速度测量出来，而后通过无线通信和串口通信把数据传递给上位机.上位机根据小车的行进情况和需要，通过无线通信和串口通信发送指令给小车.系统通过红外光电管测速传感器，每隔0.5s对智能小车的车速检测一次.检测数据在两个单片机之间通过NRE905无线传感