着重探讨“gps

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1、着重探讨“GPS：随着GPS-RTK定位技术的不断发展,其具有精度高、速度快、节省人力物力、不必点间通视、不受天气控制、施测灵活等优点,且其性价比也不断提升,在各个领域获得广泛应用，对其在海洋测绘中的应用，是研究和应用的一个重要领域。本文阐述GPS-RTK技术原理，以及它在海洋测绘中的技术应用，分析技术应用的组成，总结使用该项技术的实践经验及优化提高。　　关键词：海洋测绘；GPS-RTK；原理；技术应用　　引言　　近年来，随着外海深水港口、大跨度桥梁、水上建筑物等基础工程建设的不断增加,航务工程施工单位迎来了新的

2、机遇和挑战.水上施工测量作业是港口码头施工的关键项目。以往水上测量定位控制采用的经纬仪前方任意角(或直角)交会法已逐渐不能满足现在工程对远距离、高精度、快速沉桩定位、全天候、白体化施工等要求。随着GPS-RTK定位技术的不断完善,其在海洋测绘上保证了数据、图形的精确性、定位精度、速度等方面。可以满足水上工程测量定位控制的需要,显示了GPS-RTK测量定位系统实际应用的可行性及广泛的应用前景。　　1、RTK技术的理论和参数求取　　1.1RTK定位原理及关键技术　　GPS-RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位

3、技术,其系统主要由基准站、流动站和数据传输系统三大部分组成。在RTK工作过程中,选择已知控制点或支点作为参考点,并在其上架设RTK基准站,连续实时接受全球定位系统(GPS)卫星信号。在RTK流动站,要先进行设备初始化,待完成整周模糊度的搜索求解获得窄带固定解后,再进行RTK作业。　　RTK相比较于常规方法的优势在于它可以在野外实时获取cm级的精确度，而不像其他测量方法需要再进行数据解析后才能够得出cm级的精度。这是因为RTK采用了新的方法，载波相位动态实时差分是在测量上GPS运用的一个重大突破，可称为里程碑。RT

4、K技术是基于载波相位动态实时差分发展出来的一项测量技术，能够极大地提高作业的精度和效率。在这种测量模式下，RTK基准站首先收集好观测坐标，通过数据链接，最终将观测值发送到流动站。之后，进行GPS观测数据采集，将数据进行系统录入，系统将其组合成为差分观测值，然后对观测值进行处理，从而迅速给出cm级的结果。搜集、计算、整合、输出结果总共用时不会超过1s。作业的时候，状态是运动或者静止这都没有关系，可以在动态环境下直接开始模糊计算，也可以在静态下进行初始化后，再进入作业。　　RTK技术进行观测值的追踪时，需要四颗以上的

5、卫星同步工作，这样才可以绘制必要的集合图像，使实时定位结果的给予成为可能。这项技术的核心就是数据的处理和传输，这两项技术是RTK技术的关键技术，基准站要在要求的时刻将相关数据透过数据传输传送到流动站上面，对于波特率的要求较高，波特率一般要达到9600，但是这种波特率是可以容易实现的。　　1.2RTK参数的求取　　根据RTK技术原理，各个数据的采集、接收、处理使用的都是m＋1×10-6