中山大学南方学院考试大纲

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1、中山大学南方学院考试大纲课程名称自动控制原理开课单位电子通信与软件工程系任课老师杨智课程性质必修学分3适用年级、专业电子信息科学与技术考试时长120分考试形式闭卷笔试试卷结构1、选择题：比例20%2、填空题：比例40%3、计算题：比例40%考试内容第3页共3页第1章自动控制的一般概念1-1自动控制的基本原理与方式1-2自动控制系统示例1-3自动控制系统的分类1-4对自动控制系统的基本要求第2章控制系统的数学模型2-1控制系统的时域数学模型2-2控制系统的复数域数学模型2-3控制系统的结构图与信号流图2-4数学模型的实验测定法第3章线性系

2、统的时域分析法3-1系统时间响应的性能指标3-2一阶系统的时域分析3-3二阶系统的时域分析3-4高阶系统的时域分析3-5线性系统的稳定性分析3-6线性系统的稳态误差的计算第4章线性系统的根轨迹法4-1根轨迹法的基本概念4-2根轨迹绘制的基本法则4-3广义根轨迹4-4系统性能的分析第5章线性系统的频域分析法5-1频率特性5-2开环系统的典型环节和开环频率特性曲线的绘制5-3频率域稳定判据5-4稳定裕度5-5闭环系统的频率性能指标第6章线性控制系统的设计方法6-1系统的设计与校正问题6-2常用校正装置及其特性6-3串联校正6-4反馈教正第3

3、页共3页6-5复合校正考试要求第一章主要掌握自动控制的基本原理，重点掌握自动控制系统的组成与基本要求。第二章重点掌握微分方程、传递函数和结构图三种数学模型及数学模型建立的解析法，了解信号流图以及数学模型的实验测定法。第三章学习控制系统时间响应分析方法和性能指标的定义，主要掌握二阶系统的阶跃时域分析及性能指标计算，重点掌握线性系统的稳定性分析与稳态误差的计算。第四章学习根轨迹的基本概念、绘制方法，重点掌握根轨迹绘制的八条法则和根轨迹的绘制，主要学会利用根轨迹进行系统性能分析。第五章学习频率特性的基本概念和定义，重点掌握频率特性的绘制、稳定

4、判据和稳定裕度的定义与计算，了解频率与时域性能指标间的关系第六章学习控制系统校正装置和控制器设计方法，重点学会利用频率特性方法进行控制系统设计，了解复合校正及设计方法。1、参考教材[1]RCDorfandRHBishop.MordernControlSystems（第9版）.科学出版社.英文影印本,2002年[2]KOgata.ModernControlEngineering（第4版）.电子工业出版社(英文影印本)，2003年[3]胡寿松.自动控制原理（第4版）.科学出版社，2002年[4]吴麒.自动控制原理.清华大学出版社，1990年

5、[5]KJAstrom.ControlSystemsEngineeringEducation.Automatica,32(2),1996:147-166说明：1、考试大纲应由主讲教师认真填写，如有多名教师讲授该门课程，应在各任课老师商议后填写。2、考试大纲应先于考试出题至少两周完成，并经系主任审定，在考试前两周向学生公布。考试大纲应一式两份打印，一份由开课单位留存，一份交到教务部。系主任审核签字：时间：年月日第3页共3页