基于移动闭塞的ats列车进路控制模型

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1、基于移动闭塞的ATS列车进路控制模型征铁道通信信号第卷増刊&'II.基丁移动闭塞的列车进路控制模型袁志明王欣李铮摘要:在对系统进路控制问题进行分析的基础上，采取故障导向安全的思想,在不影响车站作业的前提下，以提高列车进路的准确性和时效性为目标，结合移动闭塞制式下系统进路控制的特点，提出了一种高可靠性的进路控制模型，并对模型的运行机制进行了论述。该模型己在实际系统中得到了应用，并取得了良好的效果。关键词:列车自动监测；控制模型；基于通信的列车控制系统路选取的错误会导致列车进人错误的到发线，影响系统作为旅客

2、的上、下车以及破坏既定的运输计划,严重时的子系统,主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对会导致人员的伤亡。而过早或过晚的开放进路也会对列车运营造成较大影响。随着列车运行速度和密全线列车运行管理。进路控制作为的主要功能Z—，在很大程度上减轻了调度人员的工作强度的口益提高，当某辆车运行出现延迟时，其他列车的运行也会受到影响而发生延迟，在特定情况下度，同时也极大地提高了列车的接发效率,正确高效的进路控制策略是保证列车安全正点运行的重要会使延迟成倍放大传播,并有可能导致晚点列车与基础。该车站正点始发

3、或折返列车争抢车站进路资源，导本文在对进路控制问题分析的基础上，以提高致列车走行顺序的混乱，严重扰乱运营秩序。因此,系统的进路控制策略的木质为:在进路策略的准确性与时效性为优化口标，建立进路控制模型,并对模型进行了实际应用。正确的运营计划的指导下，在合适的吋机或地点为特定的列车选取和开放正确的进路。为此,本文建进路控制问题的分析立以下算法模型。在移动闭塞模式下，系统通过列车走行的移动闭塞下的进路控制模型实际位置和列车途经车站所需停靠或通过的到发线站台、折返轨、转换轨等位置，来选择特定的•进路开放时机模型

4、进路，并在合适的时机完成该进路的开放过程。进在进路建立和解锁的过程中，进路的相关资源会表现出独占性，即不再允许其他作业使用该相关袁志明：中国铁道科学研究院通信信号研究所行车指挥自动化资源。较早地为列车建立进路，可以避免列车因进事业部助理研究员路未建立而被迫减速或制动，但过早的建立会使进王欣:屮国铁道科学研究院通信信号研究所行车指挥自动化事业部副研究员路资源的使用率降低，资源独占性吋间的长短与车李铮:中国铁道科学研究院通信信号研究所行车指挥自动化站资源利用率是否高效息息相关，因此进路的建立事业部助理研究员

5、收稿日期：吋机需要综合考虑列车的运行和车站资源的使用情9—■万方数据•况，达到两者的均衡。的进路集，该进路集屮包含符合要求的主进路和变在实际运营环境中，列车应严格遵守调度中心通进路。考虑到进路搜索的效率，可以采用逆向搜制定的行车计划，按图行车,但在列车运营过程中索的方式，即从列车的目标到发线反向回溯至列车会受到各种不可预测的干扰，导致列车的开停时间前行线路上所需开放的目标信号机,进路选择模型并不能完全与计划一致，若单一采用按时间來确定如图所示。建立进路的时机将不可避免的导致列车运行的混舌L,比如列车的早

6、点或严重晚点均会导致进路建立时机的过晚或过早。故在本文中，计划只具有列车行进的时间顺序上的绝对指导性，而进路的建立时图进路选择模型机完全取决于列车行进的速度和位置。根据列车位移选择进路开放吋机可以有效避免进路资源的过度列车的计划到发线为，当其行进至信号占用，即在车站资源允许的条件下,列车不会因早机的一般触发点。处，系统从反向搜索至点而被迫在区间制动或停车，也不会因晚点而导致信号机，得岀以为防护信号机，为到发线车站资源的过度占用，由此建立由图所示模型。的进路集。检测进路集中的主进路是否符合连锁开放条件，若

7、符合则开放，否则等待直至条件满足。当行进至紧急触发点，处后，进路仍未建立,系统启动紧急触发模式，在进路集中按优先级依次&选取，直至某一条满足连锁条件，开放该进路。在、O紧急触发模式下，车站内开放的进路可能为变通进图触发点设定模型路，变通进路与主要进路相比，会占用更多的车站资源，但与列车制动停车的代价相比则可以忽略，进路触发点计算公式：但由于车站拓扑形式的多样性，变通进路的建立有。；X,可能会影响到其他进路对车站资源的需求，比如影。，X,响对向接车或发车进路，故在选择变通进路时需要其中：。为紧急触发点；。

8、为一般触发点；仔细考虑，可以采用专家系统解决此问题,包括进为列车运行的稳定速度；。为列车因信号机未开放路优先级规则的设定。开始减速点坐标;，为进路建立所需时间；。为缓冲・冲突解决模型时间。列车的运行不是一个单列车孤立的过程，需要在系统获取到列车的位置和速度后，根据公式解决列车群的进路控制问题。在运营过程中会出现、计算出进路的一般触发点和紧急触发由于部分列车早点或晚点而引发的列车群争夺进路点。当列车运行至一般触发点，并且以列车位置为资源的问题