CBTC移动闭塞和准移动闭塞列车运行安全间隔时间的计算

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1、Tech蜘i~lPerspective撼I_，_角_CBTC移动闭塞和准移动闭塞列车运行安全间隔时间的计算(中国通信信号集团济南工程分公司李本刚)摘要：移动通信技术的普遍应用极大地推动了轨道交通列车运行控制cBTC系统的发展。本文研究CBTC移动闭塞列车运行安全间隔时间的计算方法，推导出移动闭塞和准移动闭塞列车运行安全间隔时间计算公式，并对两者进行计算及分析。关键词：CBTC城市轨道交通列车运行安全间隔时间Abstract：Thewideapplicationofmobilecommunicationgreatlypromote

2、dthedevelopmentoftheCBTCsystem．ThispaperofersthealgorithmofthesafetytimeintervalbetweentwotrainsequippedwithCBTCdevices，proposesthecomputationformulasofmovingblockandmoving-likeblockandprovidesthecomparisonandsimulation．Keywords：CBTC，Urbanmasstransit，andSafetytimeint

3、erval列车运行安全间隔时问的计算是轨道交通系统进行列车间隔控制，确保后续列车不会与先行列车的主要指标之一，它反映了系统的最大载客能力，发生冲突，能够安全行车的列车间隔控制系统，其并直接影响系统的设计标准与复杂程度，从而影响工作原理如图1所示。造价，同时还表明了系统的适应性或灵活性。移动闭塞系统与准移动闭塞系统相比：移动闭CBTC属于移动闭塞系统。移动闭塞系统是一塞系统的线路没有固定划分的闭塞分区，列车间隔种区间不分割，根据连续检测先行列车位置和速度是动态的，并随前一列车的移动而移动，通过连续有效数据进行l6位CRC校验码的设

4、计。数据接收每隔一定时间发送“心跳”信息帧。如果在一定的端收到数据帧后，通过运算比较，再进行相应的信时间内没有收到该节点“心跳”信息，则可以判断息处理。如校验不通过，要进行相应的故障一安全节点不在总线上，并做相应的故障一安全处理。处理。5结束语(4)增加报文序号在数据帧中增加报文序号，保证数据更新。如列控地面系统采用CAN总线是在通用CAN总果在系统设计周期内连续接收到的报文序号不变，线基础上，通过CAN总线冗余硬件通信网络设计信息接收节点要对该接收数据缓冲区进行故障一安及CAN通信协议的故障一安全设计，以满足系统全处理。对CA

5、N总线故障一安全设计要求。该系统已在京(5)报文周期性发送津客运专线和合宁客运专线成功运用。对参与控制的重要信息帧采取定时循环发送方式，保证信息的实时刷新。参考文献1邬宽明．CAN总线原理和应用系统设计[M】．北京：北京航(6)“心I”检测空航天大学出版社，1996．当节点退出总线(故障或人为退出)后，信息接收节点必须对相应的接收数据缓冲区的数据进行作者简介：王瑞，工程师，北京，100073复位，防止数据不一致造成危险。因此，本系统设(收稿日期：2008—07—23)计了源节点定时发送“心跳”信息，节点启动工作后，8铁路通信信号

6、工程技术(RSCE)2008年l2月，第5卷第6期TechnologicalPerspective技术广角极限速度做如下假设：前后两列车具有相同的启动加速度、制动减速度b、车长厶、制动反应时间如n。并引入以下符号：区间最大允许速度1，、轨道电路区段后端均设有防护段、两列车之间的问隔距离L、准移动闭塞列车运行安全间隔时间t。、移动闭塞列车l列车运行安全间隔时间t：。1．1准移动闭塞列车运行安全间隔时间的计算目标距离保护段以数字轨道电路为基础的准移动闭塞，其最小图1移动闭塞原理示意图定位单元(量化单位)为i。在准移动闭塞中，数据通信

7、实现列车定位，在理论上定位单元可以无列车之间的间隔距离L表示为Li的整数倍，即：限小；而准移动闭塞系统的线路被划分为固定位置、L=NLi某一长度的闭塞分区，一个分区只能被一列车占用，如图2所示，两列车之问的距离，即后续列车采用音频数字轨道电路作为列车定位与信息传输，进路行驶距离为：实现列车非连续定位，定位单元的最小长度是音频，，2L=ta．X~max+(‘I)数字轨道电路的长度。本文提出城市轨道交通列车运行安全问隔时间考虑到列车运营停车点和定位单元分界处的分的计算方法，推导出移动闭塞和准移动闭塞列车运行布最不利的情况下，Ⅳ取安全

8、间隔时间计算公式，并对两者进行仿真及分析。Ⅳ=2+Ⅳ丁[_】1列车运行安全间隔时间计算‘mm其中，丁[】表示取整运算。城市轨道交通列车运行安全间隔时间是决定区将t分为t1、t2、t3三部分计算，分别如下。间通过能力的关键因素之一，是追踪运行的两列车(1)tl：先