液晶玻璃全自动对位贴合机的控制及视觉系统开发

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1、图书分类号TP23密级非密UDC注1681.5硕士学位论文液晶玻璃全自动对位贴合机的控制及视觉系统开发冀钰校内指导教师（姓名、职称）程耀瑜教授校外指导教师（姓名、职称）方顺林高工申请学位级别全日制工程硕士专业名称电子与通信工程论文提交日期________年______月______日论文答辩日期________年______月______日学位授予日期________年______月______日论文评阅人________________________________________________________

2、__答辩委员会主席_______________________2015年5月20日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类万方数据原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并

3、向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：万方数据中北大学学位论文液晶玻璃全自动对位贴合机的控制及视觉系统开发摘要伴随着近年来液晶显示技术的飞速发展，液晶显示器（LCD）逐渐成为平板显示领域的主流技术和研发热点，在平板显示器市场中占据了大量的份额。但是在LCD的制造环节还存在着工艺

4、繁琐的缺点，其中成盒工序中对位贴合的精度直接影响到产品质量的好坏。首先，在详细了解了液晶玻璃对位贴合工艺流程的基础上，通过对现有玻璃对位贴合设备的研究和对未来液晶行业发展趋势的分析，设计了本文中全自动对位贴合机的设计构想。其次根据有结合实际生产中的具体需求，以PLC和FV-aligner视觉系统为核心的总体设计方案，达到提升生产效率和贴合精度的目的。在明确了运动控制系统和机器视觉系统的任务后，确定了主要功能模块的选型。然后是硬件电路的设计和机器视觉系统运行环境的搭建，利用所选模块实现了伺服电机的控制、PLC与FV-a

5、ligner视觉系统的通信、模拟量信号的输出等功能。最后，编写了相关的运动控制程序，实现了玻璃基板的自动对位贴合，并对视觉系统进行了优化，提高了对位的精度。通过本项目的研究，成功研制开发出了适用于350mm×350mm玻璃基板的对位贴合设备。该设备在交付使用后的半年时间里，运行稳定、贴合效果良好，达到了前期期望的设计要求。关键词：机器视觉，液晶贴合，自动对位万方数据中北大学学位论文DevelopmentofControlSystemandVisualSystemofLCDGlassAuto-laminatingMac

6、hineABSTRACTWiththedevelopmentinLCDfield,LCDhasbecomemostpopulartechnologyandR&Dhotpoint,andquicklyoccupiedthemarketshareofflatpaneldisplay.However,therearesomemainshortcominginLCDmanufacturing,suchascomplexprocesstechnology,thealignmentprecisionofCellprocessdi

7、rectlyaffectsthequalityoftheproduct.Firstly,basedonthedetailedunderstandingoftheprocessLCDglassalignmentlaminating,throughthestudyoftheexistingglasslaminatingequipmentandanalysisoffutureLCDindustrydevelopmenttrend,adesignideaofAuto-laminatingMachineisputforward

8、inthispaper.Secondly,accordingtothespecificneedsoftheactualproduction,aAuto-laminatingMachinebasedonPLCandFV-alignervisualsystemisdesignedandimplementedinthispaper,whichcane