触摸屏装配中的全自动对位机开发

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1、工程硕士学位论文触摸屏装配中的全自动对位机开发作者姓名邢泽惠工程领域仪器仪表工程校内指导教师全燕鸣教授校外指导教师刘庆玉技术总监所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2016年1月DevelopmentofAuto-alignmentlaminatingMachineForTouchPanelADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：XingZehuiSupervisor：Prof.QuanYanmingCTOLiuQingyuSouthChinaUniversityofTechnologyGuang

2、zhou,China分类号：TP23学校代号：10561学号：201321002692华南理工大学硕士学位论文触摸屏装配中的全自动对位机开发作者姓名：邢泽惠指导教师姓名、职称：全燕鸣教授；刘庆玉技术总监申请学位级别：工程硕士工程领域名称：仪器仪表工程论文形式：√产品研发□工程设计□应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：精密制造中的检测技术与质量控制论文提交日期：2016年01月05日论文答辩日期：2016年03月12日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：2016年04月30日答辩委员会成员：主席：委员：华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交

3、的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：2016年3月30日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅(除在保密期内的保密论文外)；学校可以公布学位论文的全部或部

4、分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。√不保密,同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：2016年3月30日指导教师签名：日期2016年3月30日作者联系电话：电子邮箱：联系地址(含邮编)：摘要电容式触摸屏是当今市场上最主流的触摸屏，其生产检验流程十分复杂，

5、尤其是显示与触控功能的通电测试，该测试对触摸屏与FPCB(FlexiblePrintedCircuitboard，软性电路板)贴合工艺的要求很高。本文对基于视觉引导的触摸屏与FPCB对位贴合检测系统开展研究，将机器视觉引入触摸屏与FPCB检测贴合工艺中，设计一套新的对位系统方案，抛弃了传统的手动对位模式，以UVW对位平台(平面三自由度并联运动平台)为对位调整机构，借助图像处理以及自动化技术，完成触摸屏与FPCB自动对位贴合机设计。主要工作如下：(1)基于触摸屏与FPCB贴合原理，设计全自动对位机的总体系统框架。设计全新的贴合装置模块将改变原有对位贴合模式，将开环

6、一次对位变为闭环多次对位。通过分析触摸屏与FPCB成像特点，设计特性化视觉采集模块，采用双相机分别采集左右Mark(对位标志)。采用一种简洁的UVW平台设计，使得整个系统运行更加高效。(2)通过建立UVW平台的运动位置模型，得到该平台的运动正解和反解公式。基于UVW平台运动模型本文提出一种特性化标定方法，该方法能够将相机的像素坐标系和UVW平台的坐标系关联起来，标定相机的同时也能验证UVW平台的运动精度，并将两个相机关联到同一个像素坐标系下，同时制定相应的对位策略，利用双相机引导UVW平台进行全闭环对位。(3)根据触摸屏与FPCB成像特点，设计不同的图像处理算法

7、，利用不同的颜色通道提取不同的图像特征。同时提出一种特性化的边缘算法，该算法配合模板匹配，能够快速准确提取直线或圆锥曲线边缘。(4)搭建触摸屏与FPCB全自动对位机试验平台，平台测试证明了本文提出的相关算法能够快速、稳定、准确地识别Mark点。又对UVW平台的对位策略进行试验，结果证明该对位策略快速可行。关键词：全自动对位机；机器视觉；触摸屏；UVW平台IABSTRACTCapacitivetouchpanelisthemainstreamofthemarket,whilethemanufacturingprocessisverycomplex,especial

8、lythetestoft