电液伺服系统神经网络自适应控制

《电液伺服系统神经网络自适应控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士论文电液伺服系统神经网络自适应控制摘要本文以电液伺服系统为研究对象，针对该系统存在的非线性、时变性、变惯量及变负载情况和较高的动、静态精度和响应快速性的要求，设计一种性能优良的控制器。在电液伺服系统硬件设计和数学建模的基础上，设计了神经网络自适应控制器。这个控制器包含了两个神经网络，一个神经网络用于非线性系统的辩识，另一个神经网络作为控制器。两个神经网络都采用改进的BP算法，在控制器设计完成的基础上，利用c十+语言编制了智能控制算法程序。仿真和试验结果表明，基于神经网络的自适应的控制器对电液伺服系统具有良好的控

2、制效果，有效得抑制负载变化和外界的干扰，达到了设计要求。关键词：电液伺服系统神经网络自适应控制新型BP算法系统辨识系统仿真硕士论文电液伺服系统神经网络自适应控制ABSTRACTInthispapertheresearchobjectistheelectro—hydraulicservosystem．Accordingtotherequestofstatic-dynamicstateprecisionandthecelerityofresponse，acontrollerwithgoodperformancehasb

3、eendesigned，aimedatthenonlinearity、time-varied、biginertiaandvarietyloadcharacteristicoftheobject．Onthebasisofthehardwaredesignoftheobjectandsystemmodel，anervenetself-adaptingcontrollerwhichincludesanervenetidentificationandanervenetcontrollerhasbeendesigned．Th

4、esenervenetsalluseanewBPalgorithm．Theintelligentcontrolalgorithmispro毋．'ammedusingC++languageafterthecontrollerhasbeendesigned．Accordingtotheresultsofthesimulationandexperiments，thenervenetself-adaptingcontrollerhasthehi【曲qualityofstatic—dynamicperformanceandr

5、estrainstheinfectiontosystemperformanceunderhardcircumstancesaslargeinertiavarietyloadandthedisturberoftheoutside．ItCanachievetheguidelineoftheprojectwell．Keyword：electro·hydraulicservosystemnervenetself-adaptingcontrolnewBPalgorithmsystemidentificationsystems

6、imulationII声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：至二兰叁少r年i月咖日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于

7、保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：袭。营0弘5，年∥月少曰硕士论文电液伺服系统神经网络自适应控制1绪论1．1电液伺服系统概述Ⅲn1伺服系统也称随动系统，是构成一个自动化系统的基本环节，它是由若干元件和部件组成的、具有功率放大作用的一种自动控制系统，其输出量精确地跟随输入量，或者说，输出量总是复现输入量。随动系统的基本职能是对信号进行放大，保证有足够能量推动负载(被控对象)按照输入信号的规律运动(即输出)，并使输入与输出之间的偏差不超过允许的误差范围。由电液驱动装置作为驱动元件所构成的伺服系统称为电液

8、伺服系统。它由以下最基本的部分组成：即偏差检测器：电液转换放大装置、执行机构和控制对象。如图1．1．1所示。在伺服系统中，输入元件、反馈测量元件和比较元件组合在一起，称为偏差(误差)检测器。电液伺服系统中的核心是电液转换放大装置，它既起电气信号与液压信号之间的转换作用，又起信号放大作用。它将输入的小功率电信号转变成阀芯的运动，而阀芯的运动控制了液压能源流向执