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《气动翻转机械手部件的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸XXXX大学毕业设计说明书设计1：14599196092：1969043202学院：专业：题目：气动翻转机械手部件的设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书课题名称气动翻转机械手部件设计主要任务与目标工业机械手是现代生产线设备，机械手可快速准确地完成规定动作，缩短辅助时间，提高生产效率。由于机械手的重要作用，国内外已研
2、制有大量机械手，多数属专用设备，单种机械手只能应用固定场合，对新的应用，须研制新机械手。在借鉴已有机械手的基础上，可对机械手结构和功能加以改进，以适应多种需要。课题主要设计一套气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决气动翻转部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。主要任务是：1）气动翻转机械手部件方案设计；2）重要零部件分析计算；3）气动翻转机械手部件结构设计；目标：设计一套
3、气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。方案及结构设计合理，图纸满足生产要求。主要内容与基本要求主要设计内容：1）气动翻转机械手部件方案的确定；2）工况及受力分析；3）传动方式选择；4）重要尺寸计算；5）部件结构设计；6）零件结构设计；7）技术要求的制定。基本要求：按照题目内容，完成方案设计，结构设计，装配图和零件图绘制，总计不少于2张零号图纸，方案结构合理。完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。按照进度安排，认真按时完成设计任务。购买设计文档后加Q--145991960
4、9免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸主要参考资料及文献阅读任务查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下：[1]郭瑞洁,钟康民.基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手[J].液压与气动,2009,1:55-56.[2]于传浩,章涤峰.一种气动机械手夹持机构的设计[J].液压气动与密封,2003,101(5):22-28.[3]吴淑英.机械手气动手爪的结构分析与选择[J].制造技术与机床,1998,9:9-11.[4]姚二民
5、,王新杰,马韬.一种气动式机械手的设计[J].机械设计与制造,1996,2:19-20.[5]陶湘厅,袁锐波,罗璟.气动机械手的应用现状及发展前景[J].机床与液压,2007,35(8):226-228.[6]A.J.G.Nuttall,A.J.KleinBreteler.Complianceeffectsinaparalleljawgripper[J].MechanismandMachineTheory,2003,38(12):1509-1522.[7]HoChoi,MuammerKoc.Designandfeasibi
6、litytestsofaflexiblegripperbasedoninflatablerubberpockets[J].InternationalJournalofMachineToolsandManufacture,2006,46(12-13):1350-1361.外文翻译任务阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文参考文献如下：[1]A.J.G.Nuttall,A.J.KleinBreteler.Complianceeffectsinaparalleljawgripper[
7、J].MechanismandMachineTheory,2003,38(12):1509-1522.[2]HoChoi,MuammerKoc.Designandfeasibilitytestsofaflexiblegripperbasedoninflatablerubberpockets[J].InternationalJournalofMachineToolsandManufacture,2006,46(12-13):1350-1361.计划进度：起止时间内容12月初~12月上旬前期资料准备、毕业设计任务书、文献综述、
8、外文翻译布置。12月上旬~01月上旬查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及外文资料翻译。01月上旬~01月中旬完成开题报告。开题报告答辩。01月下旬~02月中旬(寒假)总体方案设计，分析计算，结构设计。02月下旬~04月上旬方案设计，分析计算，结构设计，图纸绘制，撰写说明书。购买设计文档后加
