面向运动对象的分割与测量方法研究

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1、硕士学位论文论文题目：面向运动对象的分割与测量方法研究作者姓名张少波指导教师刘盛学科专业计算机科学与技术培养类别全日制学术型硕士所在学院计算机科学与技术学院提交日期2017年5月7日万方数据浙江工业大学硕士学位论文面向运动对象的分割与测量方法研究作者姓名：张少波指导教师：刘盛浙江工业大学计算机科学与技术学院2017年5月万方数据DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterResearchonSegmentationandMeasurementforMovingObj

2、ectCandidate:ShaoboZhangAdvisor:ShengLiuCollegeofComputerScienceandTechnologyZhejiangUniversityofTechnologyMay2017万方数据浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承

3、担本声明的法律责任。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在一年解密后适用本授权书。2、保密□，在二年解密后适用本授权书。3、保密□，在三年解密后适用本授权书。4、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日万方数据浙江工业大学硕

4、士学位论文面向运动对象的分割与测量方法研究摘要计算机视觉技术发展至今，针对对象的处理始终是一个热门的领域。已经有很多优秀的方法在对象分割、对象识别、对象跟踪、图像检索、对象测量等方面取得较好的结果，可是当处理的对象是运动的时候，成像上的退化往往会严重威胁到这些方法的有效性。尤其是对象分割，作为其它更高层的对象视觉研究的基础，一个好的对象分割结果直接决定后续的对对象的处理。本文针对运动对象展开研究，设计了一种面向非均匀运动退化图像的运动对象分割方法；并且在对象分割的基础上，结合优化后的单目SLAM设计了一种匀速旋转运动对象的角速度测量方法。本文主要的工作和成果如下:1

5、.提出一种面向非均匀运动退化图像的运动对象分割方法。针对由多重相对运动引起的非均匀运动退化图像，在过分割预处理基础上，构建一种融合局部自相关一致性和模糊连接度的超像素级的复合特征。并设计了一种超像素背景搜索算法，利用复合特征从背景反推分割运动对象。2.针对基于特征的单目SLAM算法初始化较慢较难的问题，提出了一种单目SLAM快速初始化方法。在图像灭点检测的基础上，根据灭点的有无，通过归一化每个特征点到灭点的总距离或者正态随机数来构建深度，生成初始地图。同时，针对性的算法优化为实时的旋转运动测量奠定了基础。3.针对运动对象的视觉测量难题，设计了一种匀速旋转运动测量方法

6、。在高斯混合模型对象预分割的基础上，使用优化后的基于特征的单目SLAM，计算对象在帧间旋转过的角度，并去除因SLAM错误估计而产生的反转误差，最终计算出对象的旋转角度与角速度。定量和定性实验表明，本文所提出的面向非均匀运动退化图像的运动对象分割方法，以及基于特征的单目SLAM运动对象旋转角速度测量方法有着较好的效果，且有着很大的后续研究与应用的价值。关键词：运动对象、运动退化、对象分割、单目SLAM、快速初始化、对象测量i万方数据浙江工业大学硕士学位论文RESEARCHONSEGMENTATIONANDMEASUREMENTFORMOVINGOBJECTABSTRA

7、CTWiththedevelopmentofcomputervision,itstillbeenahotfieldtoprocesstheobject.Therearealotofexcellentmethodswhichbeusedinobjectsegmentation,objectrecognition,objecttracking,imageretrieval,objectmeasuring,aswellwecangetthe-start-of-artresult.Whilewhenweaimtoprocessthemovingobject,theima