面向rgbd的对象分割与运动估计技术研究

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7、需求的同时，，为了防止意外事故的发生我们要精确的对机器人进行定位和运动估计，我们还要对机器人。仅依靠机器人自身的传感器是不够的运动的场景进行实时的监控，对场景中运动的对象进行分割和运动估计检测，ＷＲＧＢＤＲＧＢＤ了解整个场景的态势Ｗ及变化趋势。由于園像获取技术的发展，点云数据很好地保留了Ｈ维场景的拓扑、纹理、颜色等信息，基于肪ＢＤ点云数据对象分割与运动估计研究受到了学术界与工业界广泛的关注。我们采用Ｒ