最大4A、128细分驱动板使用说明

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1、THB8128多功能驱动板使用说明端子说明：信号输入端（默认的信号电平是5V，高于5V则要串接电阻限流，否则会影响光耦的寿命）⑴CK+：脉冲信号输入正端。⑵CK-：脉冲信号输入负端。⑶CW+：电机正、反转控制正端。⑷CW-：电机正、反转控制负端。⑸EN+：电机脱机控制正端。（脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。一般应用，该端口不需要接）⑹EN-：电机脱机控制负端。（脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。一般应用，该端口不需要接）电机绕组连接：（对于8线电机，可以串联或并联后接入，六线电机，余下的两根线应该空着不接）⑴A+：连接电机绕组A相。⑵

2、A-：连接电机绕组A-相。⑶B+：连接电机绕组B相。⑷B+：连接电机绕组B-相。工作电压的连接：LXBJ⑴VM：连接直流电源正。（输入电压范围是9V～40V）⑵GND：连接直流电源负。（驱动电源功率选择：建议工频电源，留有2倍功率余量，开关电源则要3倍）LXBJ-4A-128.A112012-04-30特性●高速力矩大●供电电压可达42VDC（限于稳压芯片的耐压，建议选择在40V以内工作）●输出电流最高可达4A●静止时电流可自动减半，亦可调节得更低，以降低锁相功耗●可驱动4，6，8线两相步进电机●光隔离信号输入●脉冲响应频率最高可达40

3、0KHz（受限于光耦）●电流设定方便，连续可调节，设定的电流大小可以直接显示●细分多达8档可选，还可直接显示设定的细分数●具有过温、过流保护功能应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。输入信号接口输入信号共有三路，它们分别是：①步进脉冲信号CK+、CK-；②方向电平信号CW+、CW-；③脱机信号EN+、EN-。它们在驱动器内部的接口电路相同，相互独立。输入信号接口是全开放式的，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法

4、。1、共阳极接法：分别将CK+，CW+，EN+连接到控制系统的信号电源上。如果信号电源是+5V则可直接接入，如果此信号电源大于+5V，则须外部另加限流电阻，保证给驱动板内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CK-、CW-、EN-输入。在低电平时起作用。2、共阴极接法：分别将CK-，CW-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），5V的信号电平通过CK+、CW+，EN+LXBJ输入。如果信号电平高于5V，则需要加接限流电阻，以免影响光耦的寿命。LXBJ-4A-128.A122012-04-30细分数设定细分数是通

5、过驱动板上的拨码开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算步距角=电机固有步距角/细分数。例如：如电机固有步进角是1.8°，选择10细分，则细分后的每一步移动的角度是1.8°/10=0.18°驱动板附带显示功能，因此直接从驱动板上3位数码管亦可看到设定的细分值。电机相电流设定电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使输出电流与电机相电流相一致。驱动板设定工作最大电流为4A。设定电流的大小会从驱动板上2位数码管显示出来。电流衰减方式设定通过调节PFD电位器，便可可变电流衰减方式。下表是

6、几种电流衰减方式对应的电压。PFD电压LXBJ衰减方式锁电流的大小可通过DOWN电位器来改变。注意，锁相电流大小会改变锁相力矩的大小。LXBJ-4A-128.A132012-04-30附加的测试功能说明为了方便调试，板上附加测试功能。在测试模式，无需要输入外部信号即可让电机转动和换向。测试模式又分为手动测试模式和自动测试模式。手动测试模式电机转速：128细分速度范围设定在0.0～2.5转/S，其余细分速度范围设定在0.0～3.5转/S内选择，每档速度等级差别是0.1转/S。速度是通过RPM电位器来调节的。电机方向可以手动改变。转速值

7、可以和电流值切换显示。自动测试模式电机转速：128细分速度范围设定在0.0～2.5转/S，其余细分速度范围设定在0.0～3.5转/S内选择，每档速度等级差别是0.1转/S。速度是通过RPM电位器来调节，自动循环换向。原来用于方向选择的插针，则用来选择循环转一圈或者两圈。转速值可以和电流值切换显示。在非测试模式（即正常工作状态），驱动板由外部信号控制，控制信号经光耦隔离后输入。驱动板的测试功能不再参与控制，只负责显示设定的电流和细分。本驱动板的方案，选择由北京海华博远科技与日本三洋半导体公司（SANYO）合作推出的一款大电流、多细分的步进

8、电机驱动芯片：LXBJTHB8128。LXBJ-4A-128.A142012-04-30