第七章 数控车床的编程

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1、TIANJIN中德培训中心天津中德职业技术学院教师教案教案课程班级学期上课日期课时2累计课时教师审签课程类型专业基础课课程名称（章、节）第七章：数控车床的编程第一节坐标系及坐标方向教学目的要求一.了解数控数控车床的几种常用坐标系的表示二.了解数控数控车床的机械机构教学重点掌握数控车床的工件加工坐标系的选择和表示教学难点掌握数控车床的工件加工坐标系的选择和表示主要教具设备材料教材、教学课件、多媒体设备及数控车床课后记第七章数控车床的编程第一节坐标系及坐标方向一、标准坐标系　　数控车床的坐标系是以径向为X轴方向，纵向为Z轴方向。指向

2、主轴箱的方向为Z轴的负方向，而指向尾座的方向为Z轴的正方向。X轴是以操作者面向的方向为X轴正方向。故，根据右手法则，Y轴正方向指向地面（数控车床编程中不涉及Y轴坐标）。数控车床坐标系如图6-1所示。二、机床坐标系图7-1　　机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系；是机床本身所固有的坐标系；是机床生产厂家设计时自定的，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。三、工件坐标系１、工件原点　　工件零点CNC车床在程序设计时，依工件图尺寸转换成坐标系，在转换成坐标系前即会选定某一点来当做坐标系零点。然后以此零点为基准而计算出各点坐标，此零

3、点即称为工件零点也称程序零点。数控车床的程序原点一般定为零件精加工右端面与轴心线的交处。如图6-2所示。２、工件坐标系图7-2　　以程序原点为原点，所构成的坐标系称为工件坐标系。TIANJIN中德培训中心天津中德职业技术学院教师教案教案课程班级学期上课日期课时2累计课时教师审签课程类型专业基础课课程名称（章、节）第七章第二节：基本编程指令教学目的要求一．掌握基本数控编程常识二．掌握并能正确运用数控基本指令进行编程教学重点掌握CNC数控程序的结构及编程规则教学难点掌握并能运用数控车床系统的基本功能代码主要教具设备材料教材、教学课件

4、、多媒体设备及数控车床课后记第二节　基本编程指令一、编程常识：1、程序的构成在数控装置中，程序的记录是由程序号来辩别的，调用某个程序可通过程序号来调出，编辑程序也要首先调出程序号。程序号由4位数（1-9999）表示。程序编号方式为：O；可以在程序编号的后面注上程序的名字并用括号括起。程序名可用16位字符表示，要求有利于理解。程序编号要单独使用一个程序段。2、程序段的构成程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令构成的：NGX（U）Z（W）FMST；其中，N为程序段序号；G为准备功能；X（U）Z（W）为工件坐标系中X、Z轴移动终

5、点位置；F为进给功能指令；M为辅助功能指令；S为主轴功能指令；T为刀具功能指令。3、坐标的选取：绝对坐标：X、Z相对坐标：U、W注：X、Z与U、W在一个程序段内可以混用X方向坐标值使用直径值二、插补功能1、快速点定位（G00）格式：G00X____Z____；G00U____W____；其中（X，Z）（U，W）为定位点例：如图6-3所示快速进刀指令G00X50.0Z6.0；或G00U-70.0W-84.0；2、G01（直线插补指令）图7-3G00快速进刀格式：G01X____Z____F____；G01U____W____F__

6、__；其中（X，Z）（U，W）为直线终点位置F进给指令单位：mm/r（毫米/转）该指令用于直线或斜线运动，可沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可沿XZ平面内任意斜率的直线运动。例：如图6-4所示G01外圆柱切削G01X60.0Z-80.0F0.3；或G01U0W-80.0F0.3；*此例为单轴切削，故X、U指令可省略不写3、倒角指令C____：倒45º 角R____：倒1/4圆角格式：图7-4G01指令切外圆柱（1）倒角：G01X____C____；或　　G01Z____C____；例：如图6-5所示倒角部分的程序如下：　G01Z

7、-20.0C4.0F0.4；　X50.0C-2.0；　Z-40.0；（2）倒圆：G01X____R____；或G01Z____R____；例：如图6-6所示倒圆部分的程序如下　G01Z-20.0R4.0F0.4；X50.0R-2.0；Z-40.0；注：　其中X、Z是倒角或倒圆切削后的位置；　＋、－是倒圆或倒角终点相对于起点的方向。图7-5G01指令倒角图7-6G01指令倒角４、G02/G03（圆弧插补指令）格式：G02为顺时针圆弧插补指令；　　　G02X____Z____I____K____F____；　或　G02X____Z_

8、___R____F____；　　　G03为逆时针圆弧插补指令。　　　G03X____Z____I____K____F____；　或　G03X____Z____R____F____；其中X，Z为圆弧终点位置坐标，也可使用增量坐标U，W；如图6-7所示，I，K为圆弧