第七章数控车床编程-8.ppt

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1、第七章数控车编程§7.1数控车床编程基础§7.2数控车床编程实例练习与思考§7.1数控车床编程基础一、数控车床编程特点二、数控车编程常用指令三、数控车刀具四、主要加工方式一、数控车床编程特点数控车床加工的是回转体类的零件。车床主轴上装夹的不是刀具，而是待加工的工件，高速旋转的是工件，刀具则安装在刀架上，只能在二维平面内移动，所以其数控加工程序在坐标系、输入方式、进给速度、刀具补偿等方面有其独特之处。一）坐标系坐标系是程序编制前首先要搞清楚的重要概念。数控车床编程也分机床坐标系（或机械坐标系）和工件坐标系（或编程坐标系）两种。与前面所讲到的所有数控机床不同的是，数控车床的坐标系为左手坐标系

2、。由于数控车床是回转体加工机床，一般只有两个坐标轴：X轴和Z轴。1．机床坐标系机床坐标系的原点为主轴旋转中心线与工件卡盘后端面的交点处；其Z轴与车床导轨平行，是主轴的回转轴线，远离卡盘方向为Z轴的正方向，趋近卡盘方向为Z轴的负方向；X轴是与Z轴垂直的径向，刀架远离回转轴线方向为X的正向，趋近回转轴线方向为X的负向。2．工件坐标系工件坐标系是同机床坐标系规定相同的左手坐标系，其原点是程序员根据零件图纸人为设定的一个基准点。一般工件坐标系原点常选在工件右端面的中心处。工件坐标系的建立指令因机床的控制系统不同而不同。一般有两种方式：一是指定刀尖起始位置距工件坐标系原点的方位；二是指定工件坐标系

3、原点在机床坐标系中的位置。即：1）设工件装夹以后，刀尖距工件坐标系原点的X向尺寸和Z向尺寸分别为a、b，可用以下指令：G92XaZb或G50XaZb其中，a、b一般应取正值，是加工过程刀尖的起始位置及加工过程中的换刀位置。G92或G50均是以绝对值方式输入。2）若机床坐标系指令为G59（CK0630数控车床的控制系统），工件右端面中心位于机床坐标系的（0，300）处，则工件坐标系的建立指令为：G59X0Z300．这样系统内部就建立了一个以工件右端面中心为原点的坐标系，即工件坐标系。工件坐标系一旦建立，就取代了原来的机床坐标系。进入自动加工状态后，屏幕上显示的是加工刀具的刀尖在工件坐标系中

4、的绝对坐标值。3.工件坐标系与机床坐标系的转换设X、Z为机床坐标系下的坐标值，Xp、Zp为工件坐标系下的坐标值，则机床坐标系与工件坐标系的关系如下：X=XpZ=Zp+工件外伸长度+卡盘厚度（CK0630车床的卡盘厚度为20mm）注意：1）在机床坐标系中，坐标值是刀架中心相对于机床原点的距离；2）在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对于工件原点的距离。二）输入方式与前面讲过的加工程序段不同的是，在数控车的加工程序中，同一程序段中刀位的输入方式可以是绝对输入方式也可以是增量输入方式。一般，用X—Z—表示绝对输入方式，用U—W—表示增量输入方式，在一条加工指令中，X（U）—Z（W）—可以混合使用。其

5、中，X—或U—都是径向上的直径值或直径增量。当然，也有的数控系统仍用G90、G91指令明确指定输入方式。在这种系统中，同一程序段中两种输入方式不能混合使用。三）F功能（进给量）在数控车床加工中，F指令有两种形式：1.若F后面用小数表示，如F0．3或F1．表示刀具切削进给量是mm/r（毫米/转）；2.若F后面用整数表示，如F100或F300表示刀具进给量是mm/min（毫米/分）。四）刀具指令数控车程序中的刀具指令常见的有两种：1．TxxT后跟两位数字，第一位表示刀具号；第二位表示补偿号，0表示无补偿。2．TxxxxT后跟四位数字，头两位表示刀具号；后两位表示补偿号，00表示无补偿。▪换刀

6、动作不同的系统所用的指令不尽相同，有的用M06与T结合表示换刀；有的直接用T表示换刀。本章采用后一种换刀方式，T10表示无刀具半径补偿，T11表示调用刀具半径补偿功能。二、数控车编程常用指令不同的数控车床，其编程功能指令基本是相同的，但也有个别的功能指令定义有所不同，这里以CK0630数控车床为例介绍数控车床的基本编程指令，其控制系统为FANUCOTE-A系统。常用的具有独特功能的准备功能指令有以下几个：1）G28使刀架沿X轴方向（即径向）快速返回程序起始点（或对刀点）的径向位置。2）G29使刀架沿Z轴方向快速返回程序起始点（或对刀点）的Z轴位置。3）G33是螺纹加工指令，可控制刀架按预

7、定的方式加工螺纹。4）G36是子程序调用指令，G36将程序运行从主程序转至子程序。5）G37是子程序的开始语句。6）G38是子程序的结束语句.它与G37成对使用。7）G80表示一个循环的结束。8）G81表示一个循环的开始。9）G96主轴恒线速度控制指令。即G96S50表示切削线速度为50m/min。10）G97恒线速度控制取消指令。G97之后的S200则表示主轴转速为200r/min。11）G98表示每分钟进给量。12）G99表示每