第七章 DSP外设及应用

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1、第七章DSP外设及应用第一节中断系统一、中断类型中断是由硬件或软件驱动的信号。中断信号使DSP暂停正在执行的程序，并进入中断服务程序。C54X既支持软件中断，也支持硬件中断：1、由程序指令（INTR，TRAP、RESET）要求的软件中断。2、由外围设备信号要求的硬件中断。这种硬件中断又有两种形式：（1）、受外部中断口信号触发的外部中断信号。（2）、受片内外围电路信号触发的内部硬件中断。当同时有多个硬件中断出现时，按照优先级的高低进行处理，按优先级可以将中断分为两类：第一类：可屏蔽中断。可以用软件屏蔽或开放的硬件和软件中断，C54

2、X最多可支持16个用户可屏蔽中断。例、C541，只有9个此类中断。INT0~INT3，RINT0，XINT0，RINT1，XINT1TINT。第二类：非屏蔽中断这类中断是不可屏蔽的。C54X对这类中断总是响应的，并从主程序转移到中断服务程序。C54X的非屏蔽中断包括所有的软件中断以及两个外部硬件中断：RS和NMI（也可用软件进行RS和NMI中断）。二、中断寄存器中断标志寄存器（IFR,01H）中断屏蔽寄存器（IMR,00H）1、中断标志寄存器（IFR）当某个中断触发时，寄存器响应位置1，直到中断处理完毕为止。不同型号芯片的IFR

3、中5~0位的中断源相同，是外部中断和通信中断标志位。其他15~6位中断源根据芯片的不同，定义的中断源类型不同。中断标志置1后，以下四种情况都将使其清0：（1）、软件或硬件复位；（2）、中断得到处理；（3）、将1写到IFR的适当位（相应位变成0），相应的尚未处理完的中断被清除；（4）、利用适当的中断号执行INTR指令，相应的中断标志位清0。2、中断屏蔽寄存器用来屏蔽外部和内部中断。如果状态寄存器ST1中的INTM位=0，IMR寄存器中某一位为1，就开放相应的中断。NMI和RS都不包括在IMR中，IMR不能屏蔽这两个中断。三、中断控

4、制中断控制主要是屏蔽某些中断，避免其他中断对当前运行程序的干扰，以及防止同级中断之间的响应竞争。1、中断请求的接收对硬件中断请求：不论中断是否被DSP确认，DSP将在IFR相应的位置1。对软件中断请求：由INTR、TRAP和RESET三条指令产生。当软件中断请求时：（1）、INTRK。K表示将转移到的中断矢量单元。当INTR中断被确认，状态寄存器ST1的中断方式（INTM）置1，以便禁止其他可屏蔽中断。（2）、TRAPK。TRAP和INTR的不同之处就是TRAP启动中断时，INTM位不受影响。所以在TRAP启动中断服务时，该中断

5、服务程序可被其他硬件中断所中断。（3）、RESET。执行一种不可屏蔽的软件复位操作。它影响ST0和ST1，但不影响处理器工作方式寄存器PMST，因此，RESET复位指令和RS硬件复位是有区别的。构成中断地址的高9位左移2位，构成低7位2、中断确认对软件中断和非屏蔽中断，DSP将立即响应，进入相应中断服务程序。对硬件可屏蔽中断，只有满足以下3中条件后，DSP才响应中断。（1）、当前优先级为最高级。（2）、IMR屏蔽位为1。（3）、INTM位为0。满足上述条件后，DSP响应中断，终止当前正进行的操作，指令计数器PC自动转向相应的中断

6、向量地址，取出中断服务程序地址，并发出硬件中断响应信号IACK，清除相应的中断标志位。3、中断服务程序CPU执行中断服务程序的步骤如下：保护现场，将PC值压入栈顶；载入中断矢量表，将中断矢量表地址送入PC；执行中断矢量表中指令，程序进入中断入口；执行中断服务程序，直至遇到返回指令；恢复现场，将栈顶值弹回PC；继续主程序。4、中断向量地址TMS320C54X中，中断向量地址由PMST寄存器中的9位中断向量地址指针IPTR和左移2位后的中断向量序号（中断向量序号为0~31，左移两位后变成7位）所组成。复位时，IPTR为全1，因此复位

7、中断向量地址为FF80H。5、外部中断的触发外部中断的触发方式有两种：电平触发和边沿触发。5402为电平触发。四、中断应用例、有8个外部中断源，分别为IR0、IR1、IR2、….IR8，各中断都是边沿触发方式，中断服务程序：；外部中断INT0中断服务子程序：INT0ISR：PSHMST0PSHMST1PSHMAGPSHMAHPSHMALPORTRHPIPORT，*AR1STL*AR1，AAND#01B,ABCIR2,ANEQ注意：中断源的优先顺序为INT0，INT1，INT2，INT3。中断响应时间相对较长。中断申请信号宽度要求

8、较宽。堆栈深度较深。第二节定时器一、定时器结构片内定时器是一个软件可编程定时器，可以用来周期地产生中断。定时器主要由3个寄存器所组成：定时器寄存器（TIM，24H），TIM是一个减1计数器；定时器周期寄存器（PRD，0025H），存放时间常数；定时器控制寄存器（