840C系统的螺距补偿功能介绍

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1、840C系统的螺距误差补偿功能介绍西门子840C系统提供的螺距误差补偿功能是系统的一个选项功能，需单独订购（订货号：6FC5150-0AH01-0AA0）。该功能可用来提高数控机床的定位精度，经常用在低成本高精度的设备或翻新改造的设备上。在使用螺距误差补偿功能前，应满足下列条件：1）选项功能可用。2）使用可靠的仪器（激光干涉仪、步距规等）测量无补偿时的实际螺距误差3) 被补偿轴必须确保重复定位精度达到机床的要求。4）环境温度湿度稳定，无大的干扰源。5)取消被补偿轴的反向间隙。6)取消原有的螺距误差补偿。7）测量实际螺距误差至少2次以

2、上。8）假设轴的移动路径为正方向。一、螺距误差补偿的相关机床数据机床参数取值范围功能说明MD316*1，5，9，13，…，4n+1,…,997正向补偿时参考点位置指针两者设定值一般相同，仅在蜗杆传动时需分别设定。参考点不能补偿，即补偿为0。MD320*1，5，9，13，…，4n+1,…,997负向补偿时参考点位置指针MD324*0---32mm两个螺距补偿点的间距值的选择取决于定位精度、实际螺补误差和可能的测量点数。MD328*0---100μm螺距补偿的补偿当量值的选择取决于实际螺补误差和定位精度MD6000.1-2---MD62

3、49.6-70,‘+’,‘－’螺距补偿的补偿值0:不补偿;‘+’:正向补偿一个补偿当量;‘－’:负向补偿一个补偿当量‘*’的含义说明：第1轴，‘*’=0，第2轴，‘*’=1，…，第6轴，‘*’=5二、螺距误差补偿的生效1、执行NCKPOWERON或机床断电后重新上电2、机床必须回参考点三、螺距误差补偿的注意事项1、增量式补偿，对每一点的补偿都会影响其后的各点。第9页共9页2、定量式补偿，只能给每一个点补偿一个固定的值。3、在参考点的补偿量为0。4、从参考点往负方向补偿时：‘+’：当补偿点的值需要增大才能满足要求时‘-’：当补偿点的值

4、需要减小才能满足要求时5、从参考点往正方向补偿时：‘+’：当补偿点的值需要减小才能满足要求时‘-’：当补偿点的值需要增大才能满足要求时6、所有轴的补偿点总共有1000个，且都位于同一参数区域。各轴的补偿点不可出现重叠。7、MD324*尽量取10的倍数，例如10，20等。8、如果实际测量间距超出MD324*的范围，例如100，500，1000等，设定的值应和实际间距成倍数关系，并采用插入补偿方式。9、如果采用插入补偿方式，参考点的实际位置指针仍要满足4M+1（M=1，2，3，…）的形式。10、不可使用MD276*中指定的加速度。11、

5、选择合适的补偿当量。四、补偿后的注意事项1、反复检查调整补偿曲线直到满足要求。2、记录最终补偿数据和曲线。3、备份NCMD。五、补偿方法简介请观察下图：负方向正方向间距参考点位置补偿前的曲线补偿后的曲线1、参考点的位置在K5，该点不能补偿，故在ERROR=0的位置。第9页共9页1、从参考点往轴的负方向看（与轴的移动路径相反，为补偿的负方向），实际误差曲线在下降。到达K3点后，若不拉高该点，误差曲线会继续下降，并接近于负向的极限误差线（图中虚线所示），造成之后的点误差较大。增加一个补偿当量，拉高该点后，后续点的误差能被很好的控制在接近

6、于ERROR=0的范围内，获得一个较好的补偿效果。2、从参考点往轴的正方向看，实际误差曲线呈部分上升的趋势，到达K10点已超出正向的极限误差线（图中虚线所示），短暂下降后呈水平，位置仍接近于正向的极限误差线。在K6点减小一个补偿当量果断下拉后，水平段已接近于ERROR=0，而K10点也被控制在了误差范围内。后面各点的分析雷同，不再赘述。3、最终的误差曲线被很好的控制在ERROR=0的两侧。六、补偿方法建议1、补偿后的螺距误差曲线应在机床精度允差范围内。2、补偿曲线应尽量控制在ERROR=0的两侧，不超过机床精度允差的2/3较佳。3、

7、实际误差曲线段呈连续向上趋势，补偿时应往下多拉。4、实际误差曲线段呈连续向下趋势，补偿时应往上多拉。5、实际误差曲线段呈连续接近水平状态，补偿时应将该段控制在ERROR=0附近。第9页共9页七、螺距误差补偿的实际应用：16M卧式车床Z轴螺距补偿：补偿范围0---16000mm，精度允差+/-0.05mm1、基本参数设定和计算MD3161=145MD3201=145MD3241=20MMMD3281=0.025MM实际补偿长度16000MM，补偿点间距100MM，每5个点做一个插入补偿。理论补偿点数=16000/MD3241+1=16

8、000/20+1=800+1=801实际补偿点数=16000/MD3241/5+1=16000/20/5+1=161实际参考点的位置指针=MD3161/5=29相邻测量点的最大误差=max{

9、An+1-An

10、}（n=1，2，3，…）=