自动控制原理期末考试题B.doc

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1、一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1.系统的输出信号对控制作用的影响A.开环有B.闭环有C.都没有D.都有2.某系统在输入信号作用下，测得的输出响应为，已知初始条件为零，则系统的传递函数为A.B.C.D.3.已知在单位负反馈控制系统的开环传递函数为，当输入信号为时，系统的稳态误差是A.0.5B.0C.0.1D.0.1254.一系统在激励作用下，其响应,则该系统的单位脉冲响应A.B.C.D.15.一典型二阶系统的阻尼比，无阻尼固有频率，则系统的有阻尼固有频率为A.B.C.D.6.一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态

2、误差A.B.0C.D.7.二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性8.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是系统。A.0型B.有一积分环节的C.II型D.没有积分环节的20100db9.某控制元件的对数幅频特性曲线（如图），则它的传递函数为A.B.C.D.10.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的

3、零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线11.作为控制系统，一般A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡12.已知，其反变换为A.B.C.D.13.已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益以及型次为A.25,II型B.100,II型C.100,I型D.25,0型14.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使A.系统的精度提高，并且稳定性也提高B.系统的精度下降，但稳定性提高C.系统的精度下降，稳定性也下降D.系统的精度提高，但稳定性下降15.已知系统的单位脉冲输入时的响应为，则系统的传递函数是A.B.C.D.二、填空

4、题（共9小题，每小题2分，共18分）1.型如的典型环节称为①环节。2.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为②。3.若二阶系统的无阻尼振荡频率为，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为③；4.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值要改变，而④不发生变化。5.若时间函数的拉氏变换为，已知，利用初值定理求得的⑤。6.对于物理可实现系统，传递函数分母中的阶次n与分子中的阶次m，总存在⑥。7.一阶惯性环节的传递函数为⑦。8.在系统传递函数中，令，就⑧。9.传递函数表示系统⑨，与外界输入无关。三、简答题（共3小题，每小题4分，共12分）1.已知系统开环传递函

5、数，其中K为开环增益，T为时间常数。试问：当r(t)=t时，要减小系统稳态误差应调整哪个参数，为什么？2.某单位反馈系统的开环传递函数为，该系统是否稳定？若稳定，稳定裕量是多少？3.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，其单位阶跃响应速度应该越快还是越慢？为什么？四、综合应用题（共5小题，每小题8分，共40分）+-CSSr(t)图11.系统如图1所示，当r(t)=3sin2t时，试求系统的频率响应。-++-G2E(s)C(s)R(s)图22.系统结构如图2，试求。图3++-+-G1G2N(s)C(s)R(s)+3.系统结构图如图3所示，试求。C(s)+-R(s)E(s)图4

6、4.系统结构图如图4所示，（1）试求系统稳定时K取值范围；（2）当K=2,r(t)=t时，系统的稳态误差。5.单位反馈系统开环传递函数为，试求（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率；（3）时的调整时间。