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时间:2020-03-18
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1、1、设D(s)=l()W);7=0.015用修改根匹配法离散化,并画出程序流稈图。(5/8+1)【解】D(s)=10色凹=16住辺(5/8+1)(5+8)l-zV5r17七皿1-0.951*$+5・2严1-z»w1-z・『血1-0.923z_,*8・2严I_o95"“D(s)=kD©=k-_-~=出终值定理的知,单位阶跃响应的稳态值I-0.923Z-*W/5+H71-09512**IinisD(s)-=仃mD(s)二2、8+1)jz-1jl-0.923zl_0951z皿"匚聞""5分詈山3、4、^>心。・923心)+67临14.94心)••••・••••5分并写出羞分方程。1・4、根据电路,写出传递函数,采样时间为0.5毫秒,用双线性法求岀数字控制器的D(Z),
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