刚体定轴转动的角动量转动惯量.ppt

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1、§4.3刚体定轴转动的角动量转动惯量4.3.1刚体定轴转动的角动量zriO一刚体定轴转动的角动量质元mi对z轴的角动量刚体对z轴的总角动量二刚体对z轴转动惯量O定义4.3.2转动惯量的计算J的意义：转动惯性的量度.离散分布的刚体系转动惯量连续散分布的刚体转动惯量刚体对z轴的角动量表示国际单位（SI）制中，转动惯量的单位是千克二次方米，符号为kgm2一J的计算方法LlrOOr细棒转轴通过端点与棒垂直细棒转轴通过中心与棒垂直圆环转轴沿几何中心轴薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直rr球壳转轴沿直径球体转轴沿直径圆柱壳转轴沿几何轴r质量离散分布J的计算质量连续分布：质量元：体积元

2、刚体的转动惯量与以下三个因素有关：（3）与转轴的位置有关．（1）与刚体的体密度有关．（2）与刚体的几何形状及体密度的分布有关．说明竿子长些还是短些较安全？飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？图4图5二平行轴定理质量为的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为，则对任一与该轴平行，相距为的转轴的转动惯量CO质量为m，长为L的细棒绕其一端的JP圆盘对P轴的转动惯量OO1d=L/2O1’O2O2’三垂直轴定理——薄板正交轴定理条件：薄板x、y、z轴为正交轴对z轴的转动惯量为对x轴和对y轴转动惯量之和。例4.3-4如图所示，半径为R、质量为m的均匀圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴CP转动．

3、求圆盘对过其边缘的轴OO转动的转动惯量JCPROO′解：圆盘对中心对称轴的转动惯量平行轴定理，圆盘对边缘垂直盘面的轴转动惯量：例4.3-6求半径为R、质量为m的圆盘绕其直径轴转动的转动惯量JyxOz解：取x、y轴如图，均为圆盘的直径轴思考：如何求半圆盘对直径的转动惯量？