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机器人现场编程川崎机器人的回零ppt课件.pptx

机器人现场编程川崎机器人的回零ppt课件.pptx

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1、川崎机器人的回零机器人的零位(HOME)零位是为机器人预设的特定的位姿；零位可作为机器人工作起始前的位姿状态与完成工作后复位的位姿状态；机器人回零后，向外输出一个信号，以表明机器人已经到达设定的位姿状态。2机器人回零前的准备3机器人回零的方法-方法11、打开一个有"HOME"指令的程序。4机器人回零的方法-方法1（续）5插入操作视频16机器人回零的方法-方法21、新建一个程序，输入HOME"指令并执行。7机器人回零的方法-方法2（续）8机器人回零的方法-方法2（续）9插入操作视频210TheEnd！11

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